موتور پله ای 1، مسیر دستگاه را به صورت معلق در صفر صفر می کند و سپس استپر موتور را در جهت نقطه دید صفر می کند، زمانی که استپ موتور به صفر برمی گردد، با توقف مسدود می شود، یاتاقان انتهایی موتور صفر است. روش صفر ساده است، اما هنگامی که موتور بلوک استاپ است، همچنان عملکرد موتور را صفر می کند، بنابراین نه تنها در موتور پله ای و مکانیزم انتقال، آسیب سازند ارتعاش شدید و سر و صدای زیاد رخ می دهد. 2، سنسورها، راه رسیدن به دستگاه در سوئیچ سالن صفر، دیود فوتوالکتریک، مانند سنسور موقعیت، هنگامی که استپر موتور به صفر برمی گردد، سیگنال سنسور داده می شود، مدار کنترل سیگنال را تشخیص می دهد، موتور در موقعیت صفر متوقف می شود. روش صفر دقیق و قابل اعتماد است، اما افزایش پیچیدگی مدار، نیاز به دستگاه است. 3، تراشه راننده موتور اختصاص داده شده را تست توقف تسمه انتخاب کنید، تراشه زمانی که موتور متوقف می شود، می تواند بلافاصله توقف موتور را تشخیص دهد و سپس موقعیت صفر را تعیین کند. اما روش جهانی ضعیف، برای فاز جریان سیم پیچ موتور پله ای باید نیاز داشته باشد، و این روش را نمی توان تحت روش رانندگی میکرو استپ استفاده کرد.
