موتور پله ای 1 ، صفر مستقیم به روش دستگاه یک توقف معلق در صفر ، و سپس درایو موتور پله ای را در جهت صفر نقطه دید ، به اندازه کافی بزرگ وقتی که موتور به صفر برگردد ، با توقف مسدود می شود ، یاتاقان موتور صفر است. روش صفر ساده است ، اما هنگامی که موتور متوقف شود ، هنوز عملکرد موتور صفر را هدایت می کند ، بنابراین نه تنها بر روی موتور پله ای و مکانیسم انتقال ، آسیب شکل گیری لرزش شدید و سر و صدای بزرگ اتفاق می افتد. 2 ، سنسورها ، راه دستگاه در سوئیچ صفر هال ، دیود فوتوالکتریک مانند سنسور موقعیت ، هنگامی که موتور پله ای به صفر برگردد ، سیگنال سنسور داده می شود ، مدار کنترل سیگنال را تشخیص می دهد ، موتور در موقعیت صفر متوقف می شود. روش صفر دقیق و قابل اعتماد است ، اما پیچیدگی مدار را افزایش می دهد ، باید تقاضا برای دستگاه باشد. 3 ، تست متوقف کردن کمربند را انتخاب کنید تراشه درایور موتور اختصاصی ، تراشه هنگام ایستادن موتور ، می تواند بلافاصله متوقف شود و موتور را متوقف کرده و سپس موقعیت صفر را تعیین کنید. اما راهی که جهانی بودن ضعیف ، برای قدم زدن مرحله جریان سیم پیچ موتور باید نیاز داشته باشد ، و این روش تحت روش رانندگی MicroStep قابل استفاده نیست.
