Krokový motor 1, ktorý priamo vynuluje spôsob pozastavenia zastavenia na nule, a potom urobí pohon krokového motora v smere nulového hľadiska, dostatočne veľký, keď je krokový motor späť na nulu, je zablokovaný zastavením, koncové ložisko motora je nulové. Nulová metóda je jednoduchá, ale keď je motor zastavený, stále poháňa nulový výkon motora, takže nielen na krokovom motore a prevodovom mechanizme dôjde k poškodeniu formácie silnými vibráciami a veľkým hlukom. 2, senzory, cesta k zariadeniu pri nulovom prepínači, fotoelektrická dióda, ako je snímač polohy, keď sa krokový motor vráti na nulu, je daný signál snímača, riadiaci obvod detekuje signál, motor sa zastaví v nulovej polohe. Nulová metóda je presná a spoľahlivá, ale vyžaduje zvýšenú zložitosť obvodu. 3, vyberte testovanie zastavenia pásu určeného čipu vodiča motora, čip pri zastavení motora môže okamžite zistiť zastavenie motora a potom určiť nulovú polohu. Ale spôsob, akým zlá univerzálnosť, pre fázu vinutia krokového motora musí vyžadovať, a túto metódu nemožno použiť pri mikrokrokovej metóde riadenia.
