Krokový motor 1, priame vynulovanie spôsobu, ako je zariadenie zavesené zastávkou na nule, a potom urobte pohon motora kroku v smere nulového hľadiska, dostatočne veľký, keď je krok motora späť na nulu, blokovaný zastávkou, koncový ložisko motora je nula. Nulová metóda je jednoduchá, ale keď je motor zastavený blok, stále poháňa výkon motora nula, takže nielen na krokovom motore a mechanizme prenosu sa poškodenie formácie došlo vážne vibrácie a veľký hluk. 2, senzory, cesta k zariadeniu pri spínaču nulovej haly, fotoelektrická dióda, ako je polohový snímač, keď je krokový motor späť na nulu, je uvedený signál snímača, riadiaci obvod detekuje signál, motor sa zastaví v nulovej polohe. Nulová metóda je presná a spoľahlivá, ale zvýšila sa zložitosť obvodu, musí sa požadovať po zariadení. 3, vyberte testovanie na zastavenie pásu vyhradený čip vodiča motora, čip pri zastavení motora môže okamžite zistiť zastavenie motora a potom určiť nulovú polohu. Ale spôsob, akým zlá univerzálnosť, pre fázu vinutia prúdenia motora, sa musí požadovať a táto metóda sa nemôže použiť v rámci metódy jazdy mikrostep.
