Motorul pas cu pas 1, aducerea la zero directă a dispozitivului de oprire suspendată la zero și apoi faceți motorul pas cu pas în direcția punctului de vedere zero, suficient de mare când motorul pas înapoi la zero, este blocat prin oprire, rulmentul motorului este zero. Metoda zero este simplă, dar atunci când motorul este blocat, încă conduce performanța motorului la zero, astfel nu numai pe motorul pas cu pas și mecanismul de transmisie, deteriorarea formării se va produce vibrații severe și zgomot mare. 2, senzori, calea către dispozitiv la comutatorul de la zero, diodă fotoelectrică, cum ar fi senzorul de poziție, când motorul pas cu pas înapoi la zero, semnalul senzorului este dat, circuitul de control detectează semnalul, motorul se oprește în poziția zero. Metoda zero este precisă și fiabilă, dar a crescut complexitatea circuitului, este necesar pentru dispozitiv. 3, alegeți testul de blocare a curelei dedicat motorului cip, cip atunci când motorul blochează, poate detecta imediat blocarea motorului și apoi determina poziția zero. Dar modul în care universalitatea slabă, pentru faza curentului de înfășurare a motorului pas trebuie să ceară, iar această metodă nu poate fi utilizată în cadrul metodei de conducere micropas.