제로 토크 스테퍼 모터를 보자

스테퍼 모터 1은 정지 정지 장치를 영점으로 직접 영점화한 다음 스테퍼 모터를 영점 방향으로 구동하게 하며, 스텝 모터가 영점으로 돌아갈 때 충분히 크고 정지에 의해 차단되고 모터 끝 베어링은 영점입니다. 제로 방법은 간단하지만 모터가 정지 블록인 경우에도 여전히 모터 성능을 제로로 구동하므로 스테퍼 모터 및 변속기 메커니즘뿐만 아니라 심각한 진동과 큰 소음이 발생하여 형성 손상이 발생합니다. 2, 센서, 제로 홀 스위치, 위치 센서와 같은 광전 다이오드 장치로 가는 길, 스테퍼 모터가 0으로 돌아갈 때 센서 신호가 제공되고 제어 회로가 신호를 감지하고 모터가 0 위치에서 정지합니다. 제로 방법은 정확하고 신뢰성이 높지만 회로가 복잡해지기 때문에 장치에 대한 요구가 높아집니다. 3, 벨트 실속 테스트 전용 모터 드라이버 칩을 선택합니다. 모터 실속 시 칩은 즉시 모터 실속을 감지한 다음 영점 위치를 결정할 수 있습니다. 그러나 스테핑 모터의 권선 전류 위상은 보편성이 좋지 않기 때문에 마이크로스텝 구동 방식에서는 사용할 수 없습니다.