Stepper Motor 1, díriú ar an mbealach ar bhealach a chuir stad ar fionraí ag nialas, agus ansin an tiomáint mótair stepper a dhéanamh i dtreo an radhairc nialasach, mór go leor nuair a bhíonn an Motor ar ais go nialas, coiscthe ag stad, is é an deireadh mótair náid. Tá an modh nialasach simplí, ach nuair a bhíonn an mótar bloc, spreagann sé feidhmíocht mótair nialas fós, mar sin ní hamháin ar an meicníocht mótair stepper agus ar an meicníocht tarchuir, tarlóidh damáiste foirmithe creathadh dian agus torann mór. 2, braiteoirí, an bealach chun feiste ag lasc nialais, dé -óid fhótaileictreach, amhail braiteoir suímh, nuair a thugtar an mótar stepper ar ais go nialas, tugtar an comhartha braiteora, aimsíonn an ciorcad rialaithe an comhartha, stopann an mótar sa suíomh nialasach. Tá an modh nialasach cruinn agus iontaofa, ach mhéadaigh sé castacht an chiorcaid, ní mór éileamh a dhéanamh ar fheiste. 3, roghnaigh Tástáil Stalling Creasa Is féidir le sliseanna tiománaí tiomnaithe tiománaithe, an tslis nuair a bhíonn an mótair ag stalla, an mótair a bhrath láithreach, agus ansin an suíomh nialasach a chinneadh. Ach ní mór éileamh a dhéanamh ar an mbealach a bhfuil droch -uilíocht ann, chun céim reatha foirceanta an mhótair a ghéarú, agus ní féidir an modh seo a úsáid faoin modh tiomána Microstep.