Қадамдық қозғалтқыш 1, құрылғының ілулі тоқтауын нөлге бағыттайды, содан кейін қадамдық қозғалтқышты нөлдік көзқарас бағытына бағыттаңыз, қадамдық қозғалтқыш нөлге оралғанда жеткілікті үлкен, тоқтау арқылы блокталған, қозғалтқыштың соңғы мойынтірегі нөлге тең. Нөлдік әдіс қарапайым, бірақ қозғалтқыш тоқтаған кезде, қозғалтқыш өнімділігі нөлге тең болады, осылайша тек қадамдық қозғалтқыш пен беріліс механизмінде ғана емес, қатты діріл мен үлкен шу пайда болады. 2, сенсорлар, нөлдік залдағы құрылғыға апаратын жол, позиция сенсоры сияқты фотоэлектрлік диод, қадамдық қозғалтқыш нөлге оралғанда, сенсор сигналы беріледі, басқару тізбегі сигналды анықтайды, қозғалтқыш нөлдік күйде тоқтайды. Нөлдік әдіс дәл және сенімді, бірақ схеманың күрделілігін арттырды, құрылғыға сұраныс қажет. 3, белдіктің тоқтап қалуын сынауға арналған мотор драйверінің чипін таңдаңыз, мотор тоқтаған кезде чип қозғалтқыштың тоқтап тұрғанын дереу анықтай алады, содан кейін нөлдік позицияны анықтайды. Бірақ әмбебаптылығы төмен, қадамдық қозғалтқыштың орамының ток фазасы талап етілуі керек және бұл әдіс микроқадамды жүргізу әдісімен қолданыла алмайды.
