Trinnmotor 1, direkte nullstilling måten enheten en suspendert stopp på null, og deretter gjøre trinnmotoren kjøre i retning av null synspunkt, stor nok når trinnmotoren tilbake til null, er blokkert av stopp, er motorens endelager null. Nullmetoden er enkel, men når motoren er stoppblokk, driver den fortsatt motorytelsen til null, og dermed ikke bare på trinnmotoren og overføringsmekanismen, vil formasjonsskader oppstå alvorlige vibrasjoner og stor støy. 2, sensorer, vei til enheten ved null hallbryter, fotoelektrisk diode, for eksempel posisjonssensor, når trinnmotoren går tilbake til null, gis sensorsignalet, kontrollkretsen oppdager signalet, motoren stopper i nullposisjon. Null-metoden er nøyaktige og pålitelige, men økte kompleksiteten til kretsen, er nødvendig etterspørsel etter enhet. 3, velg belte stalling testing dedikert motor driver chip, chip når motoren stalling, kan umiddelbart oppdage motoren stalling, og deretter bestemme null posisjon. Men måten dårlig universalitet, for trinnmotorens viklingsstrømfase må kreve, og denne metoden kan ikke brukes under mikrostep-kjøringsmetoden.
