Trinnmotor 1, direkte nullstilling av enheten en suspendert stopp ved null, og få deretter trinnmotoren til å kjøre i retning av null-synspunkt, stor nok når trinnmotoren tilbake til null, er blokkert av stopp, motorens endelager er null. Nullmetoden er enkel, men når motoren er stoppblokk, driver den fortsatt motorytelsen til null, og dermed ikke bare på trinnmotoren og overføringsmekanismen, vil formasjonsskader oppstå alvorlige vibrasjoner og stor støy. 2, sensorer, veien til enheten ved null hallbryter, fotoelektrisk diode, for eksempel posisjonssensor, når trinnmotoren går tilbake til null, gis sensorsignalet, kontrollkretsen oppdager signalet, motoren stopper i nullposisjon. Null-metoden er nøyaktige og pålitelige, men økte kompleksiteten til kretsen, er nødvendig etterspørsel etter enhet. 3, velg beltestopping testing dedikert motordriverbrikke, chipen når motoren stopper, kan umiddelbart oppdage motoren som stopper, og deretter bestemme nullposisjonen. Men måten dårlig universalitet, for trinnmotorens viklingsstrømfase må kreve, og denne metoden kan ikke brukes under mikrostep-kjøringsmetoden.
