Koračni motor 1, neposredno na ničlo način naprave, ki se obesi zaustavi na nič, nato pa naredi koračni motor pogon v smeri ničelne točke pogleda, dovolj velik, ko se koračni motor vrne na nič, je blokiran z zaustavitvijo, končni ležaj motorja je nič. Ničelna metoda je preprosta, vendar ko je motor v bloku za zaustavitev, še vedno poganja zmogljivost motorja na nič, zato ne samo na koračnem motorju in prenosnem mehanizmu, pride do poškodb formacije zaradi močnih vibracij in velikega hrupa. 2, senzorji, pot do naprave pri ničelnem Hallovem stikalu, fotoelektrična dioda, kot je senzor položaja, ko se koračni motor vrne na nič, se poda signal senzorja, krmilno vezje zazna signal, motor se ustavi v ničelnem položaju. Ničelna metoda je natančna in zanesljiva, vendar povečana kompleksnost vezja zahteva napravo. 3, izberite namenski čip gonilnika motorja za testiranje zastoja jermena, čip, ko se motor zaustavi, lahko takoj zazna zaustavitev motorja in nato določi ničelni položaj. Toda zaradi slabe univerzalnosti mora zahtevati trenutna faza navitja koračnega motorja in te metode ni mogoče uporabiti pri metodi mikrokoračne vožnje.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
