Stepper Motor 1, neposredno nič, kar je naprave naprave za zaustavitev na nič, nato pa naredite koračni motor v smeri ničelnega vidika, dovolj velik, ko je korak motorja nazaj na nič, blokira zaustavitev, končni ležaj motorja je nič. Metoda Zero je preprosta, toda ko je motor zaustavljen blok, še vedno poganja zmogljivost motorja nič, zato se ne samo na mehanizmu odmika in prenosa, poškodbe tvorbe se bodo zgodile hude vibracije in velik hrup. 2, Senzorji, pot do naprave pri stikalu z Zero Hall, fotoelektrična dioda, kot je senzor položaja, ko se stepper motor vrne na nič, senzorski signal, krmilni vezje zazna signal, motor se ustavi v ničelnem položaju. Zero metoda je natančna in zanesljiva, vendar je povečala kompleksnost vezja, je treba zahtevati napravo. 3, izberite testiranje zastoja za pas, namenski gonilni čip motorja, čip, ko zastoj motorja, lahko takoj zazna zastajanje motorja in nato določite ničelni položaj. Toda način slabe univerzalnosti, za stopnjo stopnje navijanja toka, mora zahtevati in te metode ni mogoče uporabiti po metodi vožnje mikrostepa.
