Adım motoru 1, cihazı sıfırda askıya alarak durdurarak doğrudan sıfırlar ve ardından adım motoru sıfır bakış açısı yönünde hareket ettirir, adım motoru sıfıra geri döndüğünde yeterince büyük olur, durdurma ile bloke edilir, motor uç yatağı sıfırdır. Sıfır yöntemi basittir, ancak motor durdurma bloğu olduğunda, motor performansını yine de sıfıra sürükler, dolayısıyla yalnızca step motor ve aktarma mekanizmasında değil, ciddi titreşim ve büyük gürültü oluşumunda hasar meydana gelir. 2, sensörler, sıfırda cihaza giden yol anahtarı, fotoelektrik diyot, konum sensörü gibi, step motor sıfıra döndüğünde, sensör sinyali verilir, kontrol devresi sinyali algılar, motor sıfır konumunda durur. Sıfır yöntemi doğru ve güvenilirdir, ancak devrenin karmaşıklığının artması, cihaz için bir zorunluluktur. 3, kayış durma testi için özel motor sürücü çipini seçin, motor durduğunda çip, motorun durmasını hemen algılayabilir ve ardından sıfır konumunu belirleyebilir. Ancak zayıf evrensellik, adım motorunun sargı akımı fazını gerektirmesi nedeniyle, bu yöntem mikro adımlı sürüş yöntemi altında kullanılamaz.
