Step Motor 1, cihazın sıfırlanması sıfırlama sıfıra sıfırla sıfırlı bir durak ve daha sonra step motor sürücüsünü sıfır bakış açısına yöneltiyor, motoru sıfıra geri döndüğünde yeterince büyük, durakla engelleniyor, motor ucu yatağı sıfır. Sıfır yöntemi basittir, ancak motor durma bloğu olduğunda, hala sıfır motor performansını yönlendirir, bu nedenle sadece step motor ve şanzıman mekanizmasında değil, oluşum hasarı ciddi titreşim ve büyük gürültü olacaktır. 2, sensörler, sıfır salon anahtarındaki cihazın yolu, konum sensörü gibi fotoelektrik diyot, step motoru sıfıra geri döndüğünde, sensör sinyali verildiğinde, kontrol devresi sinyali algılar, motor sıfır konumda durur. Sıfır yöntemi doğru ve güvenilirdir, ancak devrenin karmaşıklığını arttırır, cihaz için talep edilmelidir. 3, kemer durma testi seçin özel motor sürücü çipi, çip motor durdurduğunda, motor durdurmayı hemen tespit edebilir ve ardından sıfır konumu belirleyebilir. Ancak, step motorun sarma akım aşaması için zayıf evrenselliğin talep edilmesi gerekir ve bu yöntem MicroStep sürüş yöntemi altında kullanılamaz.
