Adım motoru 1, cihazı sıfırda asılı bir duruşla doğrudan sıfırlar ve ardından adım motoru sıfır bakış açısı yönünde hareket ettirir, adım motoru sıfıra geri döndüğünde yeterince büyük olur, durdurma ile bloke edilir, motor uç yatağı sıfırdır. Sıfır yöntemi basittir, ancak motor durdurma bloğu olduğunda, motor performansını hala sıfıra sürükler, dolayısıyla yalnızca step motorda ve aktarma mekanizmasında değil, ciddi titreşim ve büyük gürültü oluşumunda hasar meydana gelir. 2, sensörler, sıfırda cihaza giden yol anahtarı, fotoelektrik diyot, konum sensörü gibi, step motor sıfıra döndüğünde, sensör sinyali verilir, kontrol devresi sinyali algılar, motor sıfır konumunda durur. Sıfır yöntemi doğru ve güvenilirdir, ancak devrenin karmaşıklığının artması, cihaz için bir zorunluluktur. 3, kayış durma testi için özel motor sürücü çipini seçin, motor durduğunda çip, motorun durmasını hemen algılayabilir ve ardından sıfır konumunu belirleyebilir. Ancak evrenselliğin zayıf olması nedeniyle, adım motorunun sargı akımı fazının gerektirmesi gerekir ve bu yöntem, mikro adımlı sürüş yöntemi altında kullanılamaz.
