Քայլային շարժիչ 1, ուղիղ զրոյացնելով սարքի կասեցված կանգառը զրոյի վրա, և այնուհետև քայլային շարժիչը քշել զրոյական տեսանկյունից, բավականաչափ մեծ, երբ քայլային շարժիչը զրոյական է, արգելափակված է կանգառով, շարժիչի ծայրի առանցքակալը զրո է: Զրոյական մեթոդը պարզ է, բայց երբ շարժիչը կանգառի բլոկ է, այնուամենայնիվ շարժիչի աշխատանքը զրոյական է, հետևաբար ոչ միայն քայլային շարժիչի և փոխանցման մեխանիզմի վրա, ձևավորման վնասը տեղի կունենա ուժեղ թրթռումներով և մեծ աղմուկով: 2, սենսորներ, սարքի ուղին զրոյական դահլիճի անջատիչով, ֆոտոէլեկտրական դիոդ, ինչպիսին է դիրքի սենսորը, երբ քայլային շարժիչը վերադառնում է զրոյի, սենսորային ազդանշանը տրվում է, կառավարման միացումը հայտնաբերում է ազդանշանը, շարժիչը կանգ է առնում զրոյական դիրքում: Զրոյական մեթոդը ճշգրիտ և հուսալի է, բայց մեծացնում է շղթայի բարդությունը, անհրաժեշտ է սարքի համար: 3, ընտրեք շարժիչի վարորդի հատուկ չիպը, որը կարող է անմիջապես հայտնաբերել շարժիչի կանգառը, այնուհետև որոշել զրոյական դիրքը: Բայց վատ համընդհանուրությունը, քայլող շարժիչի ոլորուն հոսանքի փուլի համար պետք է պահանջի, և այս մեթոդը չի կարող օգտագործվել միկրոքայլ վարելու մեթոդով:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
