Stepper Motor 1, Direct zeroing zero zero zero անկապատը դադարեցված կանգառը զրոյի վրա, այնուհետեւ դարձրեք աստիճանաշարժ շարժիչով զրոյական տեսակետի ուղղությամբ, երբ քայլի շարժիչը դեպի զրոյական է: Զրոյական մեթոդը շատ պարզ է, բայց երբ շարժիչը կանգ է առնում բլոկը, դեռեւս շարժվում է զրոյի շարժիչային կատարումը, ուստի ոչ միայն խորթ շարժիչի եւ փոխանցման մեխանիզմի, ձեւավորման վնասը տեղի կունենա ծանր թրթռում եւ մեծ աղմուկ: 2, սենսորներ, զրոյական դահլիճի անջատիչում գտնվող սարքի ճանապարհը, ֆոտոէլեկտրական դիոդում, ինչպիսիք են դիրքի ցուցիչը, երբ խորթ մարդը վերադառնում է զրոյի, սենսորի ազդանշանը հայտնաբերում է ազդանշանը, շարժիչը դադարում է զրոյական դիրքում: Զրոյական մեթոդը ճշգրիտ եւ հուսալի է, բայց ավելացրեց միացման բարդությունը, անհրաժեշտ է սարք: 3, ընտրեք գոտի կանգառի փորձարկումը `նվիրված շարժիչային վարորդի չիպը, չիպը, երբ շարժիչի կափարիչը կարող է անմիջապես հայտնաբերել շարժիչի դադարեցումը, ապա որոշեք զրոյական դիրքը: Բայց աղքատ համընդհանուրության ճանապարհը, շարժիչի ոլորուն հոսանքի փուլը, պետք է պահանջի, եւ այս մեթոդը չի կարող օգտագործվել Microrostep- ի վարման մեթոդով:
