Steppermotor 1, direkte nulstillet den måde, der er en ophængt stop ved nul, og derefter gøre steppermotordrevet i retning af nul synspunkt, stort nok, når trinmotoren tilbage til nul, blokeres af stop, er motorens endebærende nul. Nulmetoden er enkel, men når motoren er stopblok, driver stadig den motoriske ydelse af nul, således ikke kun på stepmotoren og transmissionsmekanismen, vil dannelsesskader ske alvorlig vibration og stor støj. 2, sensorer, vejen til enhed ved nul hall -switch, fotoelektrisk diode, såsom positionssensor, når steppermotoren tilbage til nul, sensorsignalet gives, registrerer kontrolkredsløbet signalet, motoren stopper i nulpositionen. Nul -metoden er nøjagtig og pålidelig, men øget kompleksiteten af kredsløbet skal efterspørgsel efter enhed. 3, vælg Belt Stalling Testing dedikeret motordriverchip, chippen, når motoren stopper, kan straks detektere motorens stopping og derefter bestemme nulpositionen. Men den måde, dårlig universalitet, til at træde Motor's viklingsstrømfase skal kræve, og denne metode kan ikke bruges under Microstep -køremetoden.
