Stepmotor 1, direkte nulstilling af den måde, enheden en suspenderet stop ved nul, og derefter gøre stepmotoren køre i retning af nul-synspunkt, stor nok, når step-motor tilbage til nul, er blokeret af stop, motor ende lejet er nul. Nulmetoden er enkel, men når motoren er stopblok, driver den stadig motorydelsen på nul, således ikke kun på stepmotoren og transmissionsmekanismen, vil dannelsesskader ske alvorlige vibrationer og stor støj. 2, sensorer, vejen til enheden ved nul hall switch, fotoelektrisk diode, såsom positionssensor, når stepmotoren tilbage til nul, sensorsignalet er givet, styrekredsløbet registrerer signalet, motoren stopper i nulposition. Nul-metoden er nøjagtige og pålidelige, men øgede kompleksiteten af kredsløbet, er den nødvendige efterspørgsel efter enhed. 3, vælg bælte stalling test dedikeret motor driver chip, chippen, når motoren går i stå, kan straks opdage motoren stalling, og derefter bestemme nul position. Men den måde, dårlig universalitet, for stepmotorens viklingsstrømfase skal kræve, og denne metode kan ikke bruges under mikrotrinskørselsmetoden.
