Krokový motor 1, přímé nulování způsobu, jakým zařízení zavěšené zastávky na nule, a poté proveďte pohon krokového motoru ve směru nulového hlediska, dostatečně velký, když je motor zpět na nulu zablokován, ložisko motoru je nulové. Metoda nula je jednoduchá, ale když je motor zastavovací blok, stále pohání výkon motoru nuly, a tak nejen na mechanismu motoru a přenosu kroku dojde k poškození tvorby závažných vibrací a velkého šumu. 2, Senzory, cesta k zařízení při přepínači Zero Hall, fotoelektrická dioda, jako je snímač polohy, když je krokový motor zpět na nulu, je dán senzorový signál, řídicí obvod detekuje signál, motor se zastaví v poloze nuly. Nulová metoda je přesná a spolehlivá, ale zvýšená složitost obvodu musí vyžadovat zařízení. 3, Vyberte testování pásů vyhrazeného čipu ovladače motoru, čip při zastavení motoru, může okamžitě detekovat zastavení motoru a poté určit nulovou polohu. Ale způsob, jak špatná univerzálnost, pro stávající fázi vinutí motoru, musí vyžadovat, a tuto metodu nelze použít podle metody jízdy mikrostep.
