Krokový motor 1, přímé nulování způsobem, zařízení pozastavené zastavení na nule, a pak udělat krokový motor pohon ve směru pohledu nuly, dostatečně velký, když krokový motor zpět na nulu, je blokován zastavením, ložisko konce motoru je nula. Nulová metoda je jednoduchá, ale když je motor zablokován, stále pohání nulový výkon motoru, takže nejen na krokovém motoru a převodovém mechanismu dojde k poškození formace silnými vibracemi a velkým hlukem. 2, senzory, cesta k zařízení na nulu hall switch, fotoelektrická dioda, jako je snímač polohy, když krokový motor zpět na nulu, signál senzoru je dán, řídicí obvod detekuje signál, motor se zastaví v nulové poloze. Nulové metody jsou přesné a spolehlivé, ale zvyšují složitost obvodu, což je požadavek na zařízení. 3, vybrat pás zastavení testování vyhrazené čipu řidiče motoru, čip, když motor zastavení, může okamžitě zjistit zastavení motoru, a pak určit nulovou polohu. Ale způsob, jakým špatná univerzálnost, pro fázi vinutí krokového motoru musí vyžadovat proudovou fázi, a tuto metodu nelze použít v rámci metody řízení mikrokroků.
