Motor stepper 1, sifarkan terus dengan cara peranti berhenti digantung pada sifar, dan kemudian buat motor stepper memandu ke arah sudut pandangan sifar, cukup besar apabila motor langkah kembali ke sifar, disekat oleh berhenti, galas hujung motor adalah sifar. Kaedah sifar adalah mudah, tetapi apabila motor adalah blok berhenti, masih memacu prestasi motor sifar, oleh itu bukan sahaja pada motor stepper dan mekanisme penghantaran, kerosakan pembentukan akan berlaku getaran yang teruk dan bunyi yang besar. 2, sensor, cara untuk peranti pada suis dewan sifar, diod fotoelektrik, seperti sensor kedudukan, apabila motor stepper kembali kepada sifar, isyarat sensor diberikan, litar kawalan mengesan isyarat, motor berhenti dalam kedudukan sifar. Kaedah sifar adalah tepat dan boleh dipercayai, tetapi meningkatkan kerumitan litar, adalah mesti permintaan untuk peranti. 3, pilih tali pinggang stalling ujian berdedikasi pemandu motor cip, cip apabila motor terhenti, boleh segera mengesan motor terhenti, dan kemudian menentukan kedudukan sifar. Tetapi cara kesejagatan yang lemah, untuk fasa arus belitan motor melangkah mesti menuntut, dan kaedah ini tidak boleh digunakan di bawah kaedah pemanduan microstep.
