Silnik krokowy 1, bezpośrednie zerowanie, w jaki sposób urządzenie zawieszone zatrzymuje się na zero, a następnie powoduje, że silnik krokowy jedzie w kierunku punktu zerowego, wystarczająco duży, gdy silnik krokowy wraca do zera, jest blokowany przez zatrzymanie, łożysko końcowe silnika wynosi zero. Metoda zerowania jest prosta, ale gdy silnik jest zablokowany, jego wydajność nadal wynosi zero, a zatem nie tylko w przypadku silnika krokowego i mechanizmu przekładni, nastąpi uszkodzenie formacji, silne wibracje i duży hałas. 2, czujniki, sposób na urządzenie przy zerowym przełączniku Halla, dioda fotoelektryczna, np. czujnik położenia, gdy silnik krokowy wraca do zera, podany jest sygnał czujnika, obwód sterujący wykrywa sygnał, silnik zatrzymuje się w pozycji zerowej. Metoda zerowa jest dokładna i niezawodna, ale zwiększa złożoność obwodu, co jest koniecznością dla urządzenia. 3, wybierz dedykowany układ sterownika silnika do testowania zgaśnięcia paska, chip, który wykrywa zgaśnięcie silnika, może natychmiast wykryć zgaśnięcie silnika, a następnie określić pozycję zerową. Jednak słaba uniwersalność, ponieważ musi wymagać faza prądu uzwojenia silnika krokowego, a tej metody nie można zastosować w ramach metody sterowania mikrokrokowego.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
