Silnik krokowy 1, bezpośrednie zerowanie sposobu, w jaki urządzenie zawieszone zatrzymanie przy zero, a następnie wykonaj napęd silnikowy w kierunku zerowego punktu widzenia, wystarczająco duży, gdy silnik krokowy z powrotem do zera, jest blokowany przez zatrzymanie, łożysko końcowe silnika wynosi zero. Metoda zerowa jest prosta, ale gdy silnik jest blokiem zatrzymywania, nadal napędza wydajność silnika zero, a zatem nie tylko na silniku krokowym i mechanizmie transmisji, uszkodzenie formacji nastąpi silne wibracje i duży hałas. 2, Czujniki, sposób na urządzenie w przełączniku zerowym Hall, dioda fotoelektryczna, takie jak czujnik położenia, Gdy silnik krokowy z powrotem do zera podano sygnał czujnika, obwód sterujący wykrywa sygnał, silnik zatrzymuje się w pozycji zerowej. Metoda zerowa jest dokładna i niezawodna, ale zwiększyła złożoność obwodu, musi wymagać zapotrzebowania na urządzenie. 3, Wybierz testowanie przeciągnięcia pasa dedykowanego układu sterownika silnika, chip podczas przeciągania silnika, może natychmiast wykryć przeciągnięcie silnika, a następnie określić zerową pozycję. Ale sposób, w jaki słaba uniwersalność, w celu uzyskania fazy prądu uzwojenia silnika musi wymagać, a metody tej nie można zastosować zgodnie z metodą jazdy mikrostepową.
