Laat een stappenmotor met nul koppel

Stappenmotor 1, directe nulstelling van de manier waarop het apparaat een hangende stop op nul zet, en maak vervolgens de stappenmotoraandrijving in de richting van het nulpunt, groot genoeg wanneer de stappenmotor terug naar nul gaat, wordt geblokkeerd door stop, het motoreindlager is nul. De nulmethode is eenvoudig, maar wanneer de motor een stopblok is, drijft hij nog steeds de motorprestaties van nul aan, dus niet alleen op de stappenmotor en het transmissiemechanisme, zal er formatieschade optreden, ernstige trillingen en veel lawaai. 2, sensoren, de weg naar het apparaat op nul hall-schakelaar, foto-elektrische diode, zoals positiesensor, wanneer de stappenmotor terug naar nul wordt gebracht, wordt het sensorsignaal gegeven, het regelcircuit detecteert het signaal, de motor stopt in de nulpositie. De nulmethode is nauwkeurig en betrouwbaar, maar vergroot de complexiteit van het circuit, wat de vraag naar apparaten is. 3, kies riem afslaan testen speciale motor driver chip, de chip wanneer de motor afslaat, kan onmiddellijk detecteren de motor afslaan, en bepalen vervolgens de nulpositie. Maar de manier waarop een slechte universaliteit de wikkelstroomfase van de stappenmotor moet vereisen, en deze methode kan niet worden gebruikt onder de microstap-aandrijfmethode.