מנוע צעד 1, ישיר מאפס את הדרך בה התקן עצירה תלויה באפס, ולאחר מכן להפוך את מנוע הצעד כונן בכיוון של אפס נקודת מבט, גדול מספיק כאשר מנוע צעד בחזרה לאפס, חסום על ידי עצירה, מיסב קצה המנוע הוא אפס. שיטת האפס היא פשוטה, אבל כאשר המנוע הוא בלוק עצור, עדיין מניע את ביצועי המנוע של אפס, ולכן לא רק על מנוע הצעד ומנגנון ההילוכים, נזק להיווצרות יתרחש רעידות חמורות ורעש גדול. 2, חיישנים, הדרך למכשיר באולם מתג אפס, דיודה פוטו-אלקטרית, כגון חיישן מיקום, כאשר מנוע הצעד חוזר לאפס, ניתן אות החיישן, מעגל הבקרה מזהה את האות, המנוע נעצר במצב אפס. שיטת האפס מדויקת ואמינה, אך הגדילה את המורכבות של המעגל, היא דרישה חובה למכשיר. 3, בחר בדיקת חסימה חגורה ייעודי שבב נהג מנוע, השבב כאשר המנוע נעצר, יכול מיד לזהות את המנוע נתקע, ולאחר מכן לקבוע את מיקום האפס. אבל הדרך האוניברסליות הדלה, לשלב הזרם המתפתל של מנוע הדריכה חייבת לדרוש, ולא ניתן להשתמש בשיטה זו בשיטת נהיגה מיקרו-סטפ.
