Степпер Мотор 1, директно нулајући начин на који уређај суспендоване заустављање на нули, а затим направите Степпер мотор погон у правцу нулте тачке гледишта, довољно велик када је мотор по корак назад на нулу, блокиран је заустављањем, крајњег лежаја мотора је нула. Нулта метода је једноставна, али када је мотор заустављен блок, и даље покреће наступ мотора нула, на тај начин не само на степеништем мотора и преноса и преноса, оштећења формације ће се догодити озбиљна вибрација и велика бука. 2, сензори, пут до уређаја на нултом двораном, фотоелектричној диоди, као што је сензор позиције, када се СТЕППЕР мотор врати на нулу, сензорски сигнал, контролни круг открива сигнал, мотор се на нултом положају налази на нултом положају. Нулта метода су тачна и поуздана, али је повећала сложеност круга, мора да захтева уређај. 3, Одаберите застој каишева за тестирање намењеног чипу мотора, чип када се мотор застари, може одмах да открије застој мотора, а затим одређује нулту позицију. Али начин на који лоша универзалност, за прикуцање фазе намотавајуће фазе мотора мора да захтева, а ова метода се не може користити под методом вожње микроста.
