Корачни мотор 1, директно нулирање на начин на који уређај суспендује заустављање на нули, а затим покреће корачни мотор у правцу нулте тачке гледишта, довољно велики када се корачни мотор врати на нулу, блокира заустављање, а крајњи лежај мотора је нула. Метода нуле је једноставна, али када је мотор заустављен, и даље покреће перформансе мотора на нулу, тако да не само на корачном мотору и механизму преноса, оштећење формације ће се десити јаким вибрацијама и великом буком. 2, сензори, пут до уређаја на нултом халл прекидачу, фотоелектрична диода, као што је сензор положаја, када се корачни мотор врати на нулу, даје се сигнал сензора, контролни круг детектује сигнал, мотор се зауставља у нултом положају. Нулта метода је тачна и поуздана, али је повећана сложеност кола, што је неопходно за уређаје. 3, изаберите тест застоја каиша за наменски чип за возача мотора, чип када се мотор заустави, може одмах открити застој мотора, а затим одредити нулту позицију. Али начин на који лоша универзалност, за фазу струје намотаја корачног мотора мора да захтева, а овај метод се не може користити под методом микрокорака.
