Motor stepper 1, mengarahkan perangkat ke titik nol dengan penghentian yang ditangguhkan di nol, dan kemudian membuat motor stepper bergerak ke arah sudut pandang nol, cukup besar ketika langkah motor kembali ke nol, diblokir oleh penghentian, bantalan ujung motor adalah nol. Cara zero ini sederhana, namun ketika motor dalam keadaan stop block, performa motor masih tetap nol, sehingga tidak hanya pada motor stepper dan mekanisme transmisi saja, kerusakan formasi akan terjadi getaran yang parah dan kebisingan yang besar. 2, sensor, cara perangkat di saklar aula nol, dioda fotolistrik, seperti sensor posisi, ketika motor stepper kembali ke nol, sinyal sensor diberikan, rangkaian kontrol mendeteksi sinyal, motor berhenti di posisi nol. Metode nol akurat dan dapat diandalkan, namun meningkatkan kompleksitas rangkaian, merupakan keharusan untuk perangkat. 3, pilih pengujian penghentian sabuk chip driver motor khusus, chip ketika motor terhenti, dapat segera mendeteksi motor terhenti, dan kemudian menentukan posisi nol. Namun universalitasnya buruk, karena fase arus belitan motor stepper harus dituntut, dan metode ini tidak dapat digunakan pada metode penggerak microstep.
