Koračni motor 1, izravno postavlja na nulu način na koji se uređaj suspendira zaustavlja na nuli, a zatim pokreće koračni motor u smjeru nulte točke gledišta, dovoljno velik kada se koračni motor vrati na nulu, blokira se zaustavljanjem, krajnji ležaj motora je nula. Metoda nulte nule je jednostavna, ali kada je motor u blokadi, i dalje pokreće nultu izvedbu motora, dakle ne samo na koračnom motoru i prijenosnom mehanizmu, oštećenje formacije će se dogoditi zbog jakih vibracija i velike buke. 2, senzori, put do uređaja na nultom položaju Hall prekidač, fotoelektrična dioda, kao što je senzor položaja, kada se koračni motor vrati na nulu, daje se signal senzora, upravljački krug detektira signal, motor se zaustavlja u nultom položaju. Nulta metoda je točna i pouzdana, ali povećava složenost sklopa, što zahtijeva uređaj. 3, odaberite testiranje zastoja remena namjenski čip pokretača motora, čip kada motor zastane, može odmah otkriti zastoj motora, a zatim odrediti nultu poziciju. Ali način na koji je loša univerzalnost, za fazu struje namota koračnog motora mora zahtijevati, a ova se metoda ne može koristiti pod metodom mikrokoračne vožnje.
