STEPPER MOTOR 1, izravno nuli na način na koji je suspendirano zaustavljanje na nuli, a zatim napravite potez stepper motora u smjeru nultog stajališta, dovoljno veliko kada je motor za korak natrag na nulu, blokiran zaustavljanjem, krajnji ležaj motora je nula. Metoda nula je jednostavna, ali kada je motor zaustavni blok, i dalje pokreće motoričke performanse nule, tako da ne samo na mehanizmu stepper motora i prijenosa, oštećenja formacije dogodit će se jaka vibracija i velika buka. 2, senzori, put do uređaja na prekidaču Zero Hall, fotoelektrična dioda, kao što je senzor položaja, kada je stepper motor natrag na nulu, dat senzorski signal, upravljački krug otkriva signal, motor se zaustavlja u nuli. Metoda nula je točna i pouzdana, ali povećana složenost kruga mora potražiti uređaj. 3, odaberite ISPITIVANJE KUĆENJENIH KIPA MOTORA, čip kada motor zaustavlja, može odmah otkriti zaustavljanje motora, a zatim odrediti nulti položaj. No, način na koji loša univerzalnost, za korak od koraka motorne faze namotavanja trenutne faze, mora se zahtijevati, a ova se metoda ne može koristiti u skladu s metodom vožnje mikrostep.
