Кроковий двигун 1, прямий обнулення способу пристрою підвішеної зупинки на нуль, а потім змушує кроковий двигун рухатися в напрямку нульової точки зору, достатньо великий, коли кроковий двигун повертається до нуля, блокується зупинкою, кінцевий підшипник двигуна дорівнює нулю. Метод нуля простий, але коли двигун знаходиться в блоці зупинки, продуктивність двигуна все ще дорівнює нулю, таким чином не тільки на кроковому двигуні та механізмі передачі, пошкодження пласта буде сильним вібрацією та сильним шумом. 2, датчики, шлях до пристрою при нульовому перемикачі Холла, фотоелектричний діод, наприклад датчик положення, коли кроковий двигун повертається до нуля, подається сигнал датчика, схема керування виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. Нульовий метод є точним і надійним, але збільшив складність схеми, є необхідним для пристрою. 3, оберіть спеціальну мікросхему драйвера двигуна для перевірки зупинки ременя, чіп, коли двигун зупиняється, може негайно виявити зупинку двигуна, а потім визначити нульове положення. Але, незважаючи на низьку універсальність, необхідна фаза струму обмотки крокового двигуна, і цей метод не можна використовувати в методі мікрокрокового приводу.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.