Крок -двигун 1, направляючи нульовий спосіб пристрою підвісної зупинки на нуль, а потім зробіть кроковий привід двигуна в напрямку нульової точки зору, достатньо великий, коли ступінчастий двигун назад до нуля блокується зупинкою, підшипник кінця двигуна дорівнює нулю. Нульовий метод простий, але коли двигун є зупинним блоком, все ще рухає продуктивність двигуна нуля, таким чином не тільки на кроковому двигуні та механізмі передачі, пошкодження формування відбудеться сильна вібрація та великий шум. 2, датчики, шлях до пристрою на Zero Hall Switch, фотоелектричний діод, такий як датчик положення, коли двигун кроку назад до нуля наведено сигнал датчика, схема управління виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. Нульовий метод є точним і надійним, але збільшує складність схеми, повинен вимагати пристрою. 3, виберіть пристрій для затримок ременя Випробуваний чіп драйвера двигуна, мікросхема при затримці двигуна, може негайно виявити зупинку двигуна, а потім визначити нульове положення. Але те, як повинна вимагати погана універсальність, для крокуючих моторних фаз, і цей метод не може бути використаний за методом руху Microstep.
