Кроковий двигун 1, прямий обнулювальний пристрій, який призупинено зупиняється на нулі, а потім змушує кроковий двигун рухатися в напрямку нульової точки зору, достатньо великий, коли кроковий двигун повертається до нуля, блокується зупинкою, кінцевий підшипник двигуна дорівнює нулю. Метод нуля простий, але коли двигун знаходиться в блоці зупинки, він все ще забезпечує нульову продуктивність двигуна, таким чином, не тільки на кроковому двигуні та механізмі трансмісії, пошкодження пласта призведе до сильної вібрації та сильного шуму. 2, датчики, шлях до пристрою при нульовому перемикачі Холла, фотоелектричний діод, наприклад датчик положення, коли кроковий двигун повертається до нуля, подається сигнал датчика, схема керування виявляє сигнал, двигун зупиняється в нульовому положенні. Нульовий метод є точним і надійним, але збільшує складність схеми, що вимагає пристрою. 3, виберіть спеціальну мікросхему драйвера двигуна для перевірки зупинки ременя, чіп, коли двигун зупиняється, може негайно виявити зупинку двигуна, а потім визначити нульове положення. Але шлях поганої універсальності, для фази струму обмотки крокового двигуна повинна вимагати, і цей метод не може бути використаний у методі мікрокрокового керування.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.