Motori stepper 1, duke zero direkt në mënyrë që pajisja të ndalojë pezullimin në zero, dhe më pas të bëjë motorin stepper të lëvizë në drejtim të këndvështrimit zero, mjaft i madh kur motori hapës kthehet në zero, bllokohet nga ndalesa, kushineta fundore e motorit është zero. Metoda zero është e thjeshtë, por kur motori është bllok i ndalimit, ende e drejton performancën e motorit zero, kështu që jo vetëm në motorin stepper dhe mekanizmin e transmisionit, dëmtimi i formimit do të ndodhë dridhje të forta dhe zhurmë të madhe. 2, sensorë, rruga për pajisjen në kalimin e sallës zero, diodë fotoelektrike, të tilla si sensori i pozicionit, kur motori stepper kthehet në zero, sinjali i sensorit jepet, qarku i kontrollit zbulon sinjalin, motori ndalon në pozicionin zero. Metoda zero janë të sakta dhe të besueshme, por rritja e kompleksitetit të qarkut, është kërkesa e nevojshme për pajisjen. 3, zgjidhni testimin e ngecjes së rripit të dedikuar çip të shoferit të motorit, çipi kur motori ngec, mund të zbulojë menjëherë ngecjen e motorit, dhe pastaj të përcaktojë pozicionin zero. Por mënyra se si universaliteti i dobët, për fazën e rrymës së mbështjelljes së motorit hapës, duhet të kërkojë, dhe kjo metodë nuk mund të përdoret nën metodën e drejtimit me mikrohap.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.