Stepper Motor 1 ، توجيه الصفر بالطريقة التي يتوقف بها التوقف المعلق عند الصفر ، ثم اجعل محرك السائر في اتجاه وجهة نظر الصفر ، كبيرًا بما يكفي عندما يتم العودة إلى الصفر ، المحامل المحرك هو صفر. طريقة الصفر بسيطة ، ولكن عندما يكون المحرك توقف ، لا يزال يدفع أداء المحرك للصفر ، وبالتالي ليس فقط على محرك السائر وآلية الإرسال ، سيحدث تلف التكوين اهتزازًا شديدًا وضوضاء كبيرة. 2 ، المستشعرات ، الطريق إلى الجهاز في مفتاح Zero Hall ، الصمام الثنائي الكهروضوئي ، مثل مستشعر الموضع ، عندما يعود محرك السائر إلى الصفر ، يتم إعطاء إشارة المستشعر ، تكتشف دائرة التحكم الإشارة ، ويتوقف المحرك في موضع الصفر. طريقة الصفر دقيقة وموثوقة ، ولكن زيادة تعقيد الدائرة ، يجب أن تطلب الجهاز. 3 ، اختر حزام المماطلة باختبار رقاقة سائق محرك مخصصة ، الشريحة عند توقف المحرك ، يمكنها على الفور اكتشاف المماطلة المحرك ، ثم تحديد موضع الصفر. لكن الطريقة التي يجب أن تتطلب بها الطريقة السيئة ، لخطو المرحلة الحالية من محرك المحرك ، ولا يمكن استخدام هذه الطريقة تحت طريقة قيادة Microstep.
