محرك السائر 1، التصفير المباشر لطريقة توقف الجهاز عند الصفر، ثم جعل محرك السائر يقود في اتجاه نقطة الرؤية صفر، كبير بما يكفي عندما يعود محرك الخطوة إلى الصفر، يتم حظره عن طريق التوقف، ومحمل نهاية المحرك هو صفر. طريقة الصفر بسيطة، ولكن عندما يكون المحرك متوقفًا، لا يزال أداء المحرك يدفع إلى الصفر، وبالتالي ليس فقط على المحرك السائر وآلية النقل، سيحدث تلف التكوين اهتزازًا شديدًا وضوضاء كبيرة. 2، أجهزة الاستشعار، الطريق إلى الجهاز عند مفتاح قاعة الصفر، الصمام الثنائي الكهروضوئي، مثل مستشعر الموضع، عندما يعود محرك السائر إلى الصفر، يتم إعطاء إشارة المستشعر، تكتشف دائرة التحكم الإشارة، ويتوقف المحرك في موضع الصفر. تعتبر طريقة الصفر دقيقة وموثوقة، ولكنها تزيد من تعقيد الدائرة، وهي أمر لا بد منه للجهاز. 3، اختر شريحة محرك المحرك المخصصة لاختبار توقف الحزام، يمكن للرقاقة عند توقف المحرك اكتشاف توقف المحرك على الفور، ثم تحديد موضع الصفر. لكن الطريقة العالمية الضعيفة، يجب أن تتطلب المرحلة الحالية المتعرجة للمحرك، ولا يمكن استخدام هذه الطريقة في ظل طريقة القيادة الدقيقة.