Legyen nulla nyomatékú léptetőmotor

Léptetőmotor 1, közvetlenül nullázva az utat egy felfüggesztett stop nullára, majd a léptetőmotor meghajtását a nulla irányába állítja be, elég nagy, amikor a léptetőmotort nullára visszaállítja, és a motor végének csapágya nulla. A nullázási módszer egyszerű, de ha a motor leállító blokkban van, akkor is nulla motorteljesítményt hajt végre, így nem csak a léptetőmotoro