Léptetőmotor 1, közvetlenül nullázva az utat egy felfüggesztett stop nullára, majd a léptetőmotor meghajtását a nulla irányába állítja be, elég nagy, amikor a léptetőmotort nullára visszaállítja, és a motor végének csapágya nulla. A nullázási módszer egyszerű, de ha a motor leállító blokkban van, akkor is nulla motorteljesítményt hajt végre, így nem csak a léptetőmotoron és a sebességváltón, a formáció károsodása súlyos rezgés és nagy zaj keletkezik. 2, érzékelők, az út a készülékhez a nulla csarnok kapcsoló, fotoelektromos dióda, például helyzetérzékelő, amikor a léptetőmotor vissza nullára, az érzékelő jelet adják, a vezérlő áramkör érzékeli a jelet, a motor leáll a nulla pozícióban. A nulla módszer pontos és megbízható, de megnövelte az áramkör bonyolultságát, elengedhetetlen az eszköz iránti igény. 3, válassza ki az öv elakadásának tesztelését egy dedikált motorvezérlő chip, a chip, amikor a motor leáll, azonnal észleli a motor elakadását, majd meghatározza a nulla pozíciót. De a gyenge univerzálisság, a léptetőmotor tekercselési áramfázisának megkövetelése kell, hogy legyen, és ez a módszer nem használható mikrolépcsős vezetési módszerrel.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
