Elektriese netwerk as gevolg van die kenmerk van die snelheid van die stappermotors kan nie te hoog wees nie, veral met groot lading -traagheidsgevalle dui daarop dat die aanvanklike snelheid onder 1 r/s, hierdie impak klein is, dieselfde versnelling is 'n te groot skok vir die stelsel is groot, maklik om te oorskry, lei tot geen motoriese posisie tussen voor en omgekeerd nie en omgekeerd is omgekeerd en omgekeerd is omgekeerd en omgekeerd is. Belangrike probleme: verander eers van rigting wanneer polsslag, gekenmerk word deur enige rigting, maar 'n rigtingverandering is die kumulatiewe afwyking, hoe meer en meer breed. Tweedens, die aanvanklike snelheid is te hoog, die versnelling is te groot, want dit verloor soms stap; Drie, ter wille van sinchrone vergoeding vir gordelsagteware te min of te veel; Vier, die motorkrag is nie genoeg nie; Vyf, die beheerder van die beheerder wat deur ses veroorsaak word, dryf die interferensie -inmenging wat veroorsaak word; Sewe, sagteware -defek; Het die volgende oplossings: 1) Stepper -motor dryf die rigting van die generaal en die polssein het sekere vereistes, soos: die rigtingsein in 'n stygende of dalende rand van (verskillende dryfvereistes is anders) min mikrosekondes wat voor aankoms geïdentifiseer is, anders sal daar 'n pulse -operasiehoek wees en in plaas van werklike behoefte is, en die kleiner gebruik van die sagteware van die wye, die kleiner. hare, die logika van pols of vertraging. 2) Vanweë die kenmerk van die snelheid van die stappermotors kan nie te hoog wees nie, veral met groot lading -traagheidsgevalle, dui dit daarop dat die aanvanklike snelheid onder 1 r/s, hierdie impak klein is, dieselfde versnelling is te groot skok vir die stelsel is groot, maklik om te oorskry, lei tot geen motoriese posisionering tussen vorentoe en omgekeerde en omgekeerde aspekte nie. 3) Volgens die werklike situasie wat deur die kompensasieparameterwaardes aangepas is, is (as gevolg van die sinchrone gordel -elastiese vervorming groter, dus moet u 'n sekere hoeveelheid vergoeding byvoeg wanneer u rigting verander)。 4) die motorstroom toepaslik te verhoog en die dryfspanning te verbeter (let op die bypassende motoraandrywing) kies 'n wringkrag van die motor. 5) Interferensiestelsel veroorsaak die verkeerde werking van die beheerder of dryfkrag, ons kan slegs probeer om die interferensiebronne uit te vind, om die interferensievermoë te verminder (soos om beskerm te word, die afstand te vergroot, ens.), Sny die roete af, verbeter die anti-intervensievermoë van hul eie, die algemene maatstawwe: (1) met dubbele lyne wat die draad van die draad van die wrede, verminder, die sein in die stelsel met die groot elektriese stroom of verhoudingsverandering, verminder die stelsel, verminder die stelsel in die stelsel met die groot elektriese stroom of die verandering. elektromagnetiese interferensievermoë. (2) Die interferensie vanaf kragnetwerk met die kragfiltergolffiltrering, onder toestande laat die insetterminal van elektriese toerusting en kragtoevoerfilter toe, verminder die interferensie tussen elke toestel in die stelsel. (3) Toerusting tussen ZUI Gebruik foto -elektriese isolerende toestel om sein oor te dra, onder die toestande permit, pols- en rigtingseine ZUI -seine met 'n eindige verskil metode en foto -elektriese isolasie. In die induktiewe las (soos elektromagnetiese relais, magneetklep) met weerstandskapasiteit om vinnig te absorbeer of af te voer, kan induktiewe las op die beginmoment 10 tot 100 keer die piekspanning lewer, indien werkfrekwensie in meer as 20 kHz. 6) Doen 'n paar fouttoleransie -sagteware, die interferensie -effekte.
