Rangkaian elektrik disebabkan oleh ciri-ciri halaju motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes inersia beban yang besar mencadangkan bahawa halaju awal di bawah 1 r/s, impak ini adalah kecil, pecutan yang sama adalah kejutan yang terlalu besar kepada sistem adalah besar, mudah untuk overshoot, membawa kepada tiada kedudukan motor antara ke hadapan dan belakang disebabkan dan masa jeda tertentu tanpa akan overshoot disebabkan oleh pecutan songsang terlalu besar. Masalah utama: pertama, menukar arah apabila nadi, dicirikan oleh mana-mana satu arah, tetapi perubahan arah adalah sisihan kumulatif, semakin lebar. Kedua, halaju awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang-kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan pampasan perisian tali pinggang segerak terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, kuasa motor tidak mencukupi; Lima, salah operasi pengawal yang disebabkan oleh enam, memacu gangguan gangguan yang disebabkan; Tujuh, kecacatan perisian; Mempunyai penyelesaian berikut: 1) Motor stepper memacu arah umum dan isyarat nadi mempunyai keperluan tertentu, seperti: isyarat arah dalam tepi naik atau turun (Keperluan pemacu yang berbeza adalah berbeza) Beberapa mikrosaat dikenal pasti sebelum ketibaan, jika tidak, akan ada operasi nadi Sudut dan pusingan bukannya keperluan sebenar, zui selepas kerosakan yang dicirikan oleh lebih banyak berjalan penyelesaian yang lebih kecil, subdivide perisian yang dicirikan oleh lebih besar berjalan lebih lebar, subdivide perisian yang lebih besar, subdivide fenomena rambut yang lebih besar, subdivide yang lebih besar, lebih jelas. logik nadi atau kelewatan. 2) Oleh kerana ciri halaju motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes inersia beban yang besar mencadangkan bahawa halaju awal di bawah 1 r/s, impak ini adalah kecil, pecutan yang sama adalah kejutan yang terlalu besar kepada sistem adalah besar, mudah untuk overshoot, membawa kepada tiada kedudukan motor antara hadapan dan belakang disebabkan dan masa jeda tertentu tanpa akan overshoot disebabkan oleh pecutan terbalik. 3) Mengikut keadaan sebenar yang diselaraskan oleh nilai parameter pampasan, (Oleh kerana ubah bentuk elastik tali pinggang segerak adalah lebih besar, jadi perlu menambah sejumlah pampasan apabila menukar arah) 。 4) Meningkatkan arus motor dengan sewajarnya, dan meningkatkan voltan pemacu (Perhatikan pemacu motor yang sepadan) Pilih beberapa tork motor. 5) Sistem gangguan menyebabkan salah operasi pengawal atau pemacu, kita hanya boleh cuba untuk mengetahui sumber gangguan, untuk mengurangkan keupayaan gangguan (Seperti melindungi, membesarkan jarak, dll.), memotong laluan penghantaran, meningkatkan keupayaan anti-gangguan mereka sendiri, langkah-langkah biasa: (1) dengan dua talian terlindung wayar, mengurangkan wayar arus elektrik atau wayar yang berasingan dengan wayar elektrik yang berasingan, dan lain-lain. keupayaan gangguan elektromagnet. (2) gangguan dari grid kuasa dengan penapisan gelombang penapis kuasa, di bawah keadaan membenarkan terminal input peralatan elektrik dan penapis bekalan kuasa, mengurangkan gangguan antara setiap peranti dalam sistem. (3) peralatan antara zui menggunakan peranti pengasingan fotoelektrik untuk menghantar isyarat, di bawah syarat membenarkan, nadi dan isyarat arah isyarat zui dengan kaedah perbezaan terhingga dan pengasingan fotoelektrik. Dalam beban induktif (Seperti geganti elektromagnet, injap solenoid) Dengan kapasiti rintangan untuk menyerap atau melepaskan litar dengan cepat, beban induktif pada saat permulaan boleh menghasilkan 10 hingga 100 kali voltan puncak, jika frekuensi bekerja lebih daripada 20 KHZ. 6) Lakukan beberapa perisian toleransi kesalahan, kesan gangguan.
