Rangkaian elektrik disebabkan ciri -ciri halaju motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes inersia beban yang besar menunjukkan bahawa halaju awal di bawah 1 r/s, kesan ini adalah kecil, pecutan yang sama terlalu kejutan kepada sistem yang besar, mudah untuk dilapisi, menyebabkan tiada kedudukan motor di antara ke hadapan dan sebaliknya. Masalah utama: Pertama, perubahan arah apabila nadi, dicirikan oleh mana -mana satu arah, tetapi perubahan arah adalah sisihan kumulatif, semakin luas. Kedua, halaju awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang -kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan pampasan perisian tali pinggang serentak terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, kuasa motor tidak mencukupi; Lima, salah operasi pengawal yang disebabkan oleh enam, memacu gangguan gangguan yang disebabkan; Tujuh, kecacatan perisian; Mempunyai penyelesaian berikut: 1) Motor stepper memacu arah umum dan isyarat nadi mempunyai keperluan tertentu, seperti: isyarat arah dalam yang semakin meningkat atau jatuh ke tepi (keperluan pemacu yang berbeza adalah berbeza) beberapa mikrosecond yang dikenalpasti sebelum ketibaan, jika tidak akan ada masalah yang lebih besar, rambut, logik nadi atau kelewatan. 2) Oleh kerana ciri -ciri halaju motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes -kes inersia beban yang besar menunjukkan bahawa halaju awal di bawah 1 r/s, kesan ini adalah kecil, pecutan yang sama adalah kejutan yang terlalu besar kepada sistem yang besar, mudah untuk melampaui batas, menyebabkan tiada kedudukan motor di antara ke depan dan sebaliknya disebabkan oleh jeda tertentu tanpa akan melampaui batas yang besar yang disebabkan oleh pembalikan yang terlalu besar oleh pecutan yang terlalu besar oleh pecutan yang terlalu besar. 3) Menurut keadaan sebenar yang diselaraskan oleh nilai parameter pampasan, (kerana ubah bentuk elastik tali pinggang yang lebih besar, jadi perlu menambah jumlah pampasan tertentu apabila mengubah arah)。 4) dengan sewajarnya meningkatkan arus motor, dan meningkatkan voltan pemacu (perhatikan pemacu motor yang sepadan) Pilih beberapa torsi motor. 5) Sistem gangguan menyebabkan salah operasi pengawal atau pemacu, kita hanya boleh cuba untuk mengetahui sumber gangguan, untuk mengurangkan keupayaan gangguan (seperti perisai, membesarkan jarak, dan sebagainya), memotong laluan penghantaran, meningkatkan keupayaan anti-interference sendiri, Keupayaan gangguan elektromagnet. (2) Gangguan dari grid kuasa dengan penapisan gelombang penapis kuasa, di bawah keadaan membenarkan terminal input peralatan elektrik dan penapis bekalan kuasa, mengurangkan gangguan antara setiap peranti dalam sistem. (3) Peralatan antara ZUI menggunakan peranti pengasingan fotoelektrik untuk menghantar isyarat, di bawah syarat -syarat permit, nadi dan isyarat isyarat ZUI isyarat dengan kaedah perbezaan terhingga dan pengasingan fotoelektrik. Dalam beban induktif (seperti relay elektromagnet, injap solenoid) dengan kapasiti rintangan untuk menyerap atau melepaskan litar dengan cepat, beban induktif pada masa permulaan dapat menghasilkan 10 hingga 100 kali voltan puncak, jika kekerapan kerja di lebih dari 20 kHz. 6) Lakukan perisian toleransi kesalahan, kesan gangguan.
