Явление отклонения шагового двигателя для получения конкретных решений

Электрическая сеть из-за характеристик скорости шагового двигателя не может быть слишком высокой, особенно в случае большой инерции нагрузки, предполагающей, что начальная скорость ниже 1 об/с, это воздействие невелико, такое же ускорение является слишком большим, шок для системы велик, его легко перерегулировать, что приводит к невозможности позиционирования двигателя между прямым и обратным ходом из-за того, что определенное время паузы без перерегулирования, вызванное обратным ускорением, слишком велико. Основные проблемы: во-первых, изменение направления, когда импульс характеризовался каким-либо одним направлением, но изменение направления вызывает кумулятивное отклонение, причем все более широкое. Во-вторых, начальная скорость слишком высока, ускорение слишком велико, что иногда приводит к потере шага; В-третьих, в случае слишком маленькой или слишком большой компенсации программного обеспечения синхронного ремня; В-четвёртых, мощности двигателя недостаточно; В-пятых, неправильная работа контроллера, вызванная шестью, приводит к возникновению помех, вызванных помехами; Семь, дефект программного обеспечения; Имеет следующие решения: 1)Шаговый двигатель управляет общим направлением, и импульсный сигнал имеет определенные требования, такие как: сигнал направления по нарастающему или падающему фронту (различные требования к приводу различны) Несколько микросекунд идентифицируются до прибытия, в противном случае будет импульсная работа. Угол и поворот вместо фактической необходимости, явление после неисправности характеризуется более широким ходом, очевидно, подразделение на меньшее, решение в основном использует программное обеспечение для изменения волос, логики импульса или задержки. 2) Из-за характеристик шагового двигателя скорость не может быть слишком высокой, особенно в случаях с большой инерцией нагрузки, предполагая, что начальная скорость ниже 1 об/с, это воздействие невелико, такое же ускорение слишком велико, шок для системы велик, его легко перерегулировать, что приводит к невозможности позиционирования двигателя между прямым и обратным ходом из-за того, что определенное время паузы без перерегулирования, вызванное обратным ускорением, слишком велико. 3) В соответствии с фактической ситуацией, регулируемой значениями параметров компенсации (поскольку упругая деформация синхронного ремня больше, поэтому необходимо добавить определенную величину компенсации при изменении направления)。 4) Соответствующим образом увеличьте ток двигателя и улучшите напряжение привода (обратите внимание на соответствующий привод двигателя) Выберите некоторый крутящий момент двигателя. 5) Система помех вызывает неправильную работу контроллера или привода, мы можем только попытаться выяснить источники помех, уменьшить способность помех (например, экранирование, увеличение расстояния и т. д.), отрезав путь передачи, улучшить собственные возможности защиты от помех, общие меры: (1) с двойными линиями экранированного провода вместо обычного провода, сигнал в системе с большим электрическим током или проводом изменения напряжения, отдельная проводка, уменьшите способность электромагнитных помех. (2) помехи от электросети с волновой фильтрацией силового фильтра, при условии, что входная клемма электрооборудования и фильтр источника питания позволяют уменьшить помехи между каждым устройством в системе. (3) оборудование между Zui использует фотоэлектрическое изолирующее устройство для передачи сигнала, при наличии условий, импульсных сигналов и сигналов направления сигналов Zui с методом конечных разностей и фотоэлектрической изоляцией. В индуктивной нагрузке (например, электромагнитное реле, электромагнитный клапан) благодаря способности сопротивления быстро поглощать или разряжать цепь, индуктивная нагрузка в начальный момент может производить в 10–100 раз пиковое напряжение, если рабочая частота превышает 20 кГц. 6) Сделайте какое-нибудь отказоустойчивое программное обеспечение, эффекты помех.