Fenomeni i devijimit të motorit hapës për të prodhuar zgjidhje specifike

Rrjeti elektrik për shkak të karakteristikës së shpejtësisë së motorit stepper nuk mund të jetë shumë i lartë, veçanërisht me rastet e inercisë së ngarkesës së madhe sugjerojnë që shpejtësia fillestare nën 1 r/s, ky ndikim është i vogël, i njëjti nxitim është goditje shumë e madhe për sistemin është i madh, i lehtë për t'u kapërcyer, çon në mungesë të pozicionimit të motorit midis shkakut përpara dhe mbrapa dhe një kohë e caktuar pauze pa tejkalim i shkaktuar nga kthimi është shumë i madh. Problemet kryesore: së pari, ndryshimi i drejtimit kur pulsi, karakterizohej nga çdo drejtim, por ndryshimi i drejtimit është devijimi kumulativ, gjithnjë e më i gjerë. Së dyti, shpejtësia fillestare është shumë e lartë, nxitimi është shumë i madh, ndonjëherë shkakton humbjen e hapit; Tre, me rastin e kompensimit të softuerit të rripit sinkron shumë pak ose shumë; Katër, fuqia e motorit nuk është e mjaftueshme; Pesë, keqoperimi kontrollues shkaktuar nga gjashtë, përzënë ndërhyrjen ndërhyrje të shkaktuara; Shtatë, defekt i softuerit; Ka zgjidhjet e mëposhtme: 1) Motori stepper drejton drejtimin e gjeneralit dhe sinjali i pulsit ka kërkesa të caktuara, si p.sh.: sinjali i drejtimit në një skaj në rritje ose në rënie të (Kërkesat e ndryshme të makinës janë të ndryshme) Disa mikrosekonda të identifikuar para mbërritjes, përndryshe do të ketë një funksionim pulsi Këndi dhe kthesë në vend të nevojës aktuale, karakteristik më e dukshme më e vogël pas zgjidhjes, fenomeni zuidi më i gjerë përdorni softuer për të ndryshuar flokët, logjikën e pulsit ose vonesën. 2) Për shkak të karakteristikës së shpejtësisë së motorit stepper nuk mund të jetë shumë e lartë, veçanërisht me rastet e inercisë së ngarkesës së madhe sugjerojnë që shpejtësia fillestare nën 1 r/s, ky ndikim është i vogël, i njëjti nxitim është goditje shumë e madhe për sistemin është e madhe, e lehtë për t'u kapërcyer, çon në mungesë të pozicionimit të motorit midis para dhe prapa dhe koha e caktuar pauze pa tejkalim i vullnetit të shkaktuar nga shpejtësia e kundërt është shumë e madhe. 3) Sipas situatës aktuale të rregulluar nga vlerat e parametrave të kompensimit, (Për shkak të deformimit elastik të rripit sinkron është më i madh, prandaj duhet të shtoni një sasi të caktuar kompensimi kur ndryshoni drejtimin). 5) Sistemi i ndërhyrjes shkakton keqfunksionimin e kontrolluesit ose makinës, ne mund të përpiqemi vetëm të zbulojmë burimet e ndërhyrjes, të zvogëlojmë aftësinë e ndërhyrjes (të tilla si mbrojtja, zmadhimi i distancës, etj.), ndërprerja e rrugës së transmetimit, përmirësimi i aftësisë së tyre kundër ndërhyrjes, masat e zakonshme: (1) me linja të dyfishta të mbrojtura me tel elektrik ose me rrymë konvencionale në vend të sistemit të madh. ndryshoni tela të veçanta instalime elektrike, zvogëloni aftësinë e ndërhyrjes elektromagnetike. (2) ndërhyrja nga rrjeti elektrik me filtrimin e valës së filtrit të energjisë, në kushtet që lejojnë terminalin e hyrjes së pajisjeve elektrike dhe filtrin e furnizimit me energji elektrike, zvogëlojnë ndërhyrjen midis çdo pajisjeje në sistem. (3) pajisjet midis zui përdorin pajisje izoluese fotoelektrike për të transmetuar sinjal, sipas kushteve të lejuara, sinjale pulsi dhe drejtimi sinjalet zui me metodën e diferencës së fundme dhe izolimin fotoelektrik. Në ngarkesën induktive (të tilla si reletë elektromagnetike, valvula solenoid) Me kapacitet rezistence për të thithur ose shkarkuar qark shpejt, ngarkesa induktive në momentin e fillimit mund të prodhojë 10 deri në 100 herë tensionin maksimal, nëse frekuenca e punës është më shumë se 20 KHZ. 6) Bëni disa softuer të tolerancës së gabimeve, efektet e ndërhyrjes.