ປະກົດການ deviation ຂອງ stepping motor ການຜະລິດການແກ້ໄຂສະເພາະ

ເຄືອຂ່າຍໄຟຟ້າເນື່ອງຈາກລັກສະນະຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ໂດຍສະເພາະກັບກໍລະນີ inertia ໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແນະນໍາວ່າຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນຕ່ໍາກວ່າ 1 r / s, ຜົນກະທົບນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມໄວດຽວກັນແມ່ນການຊ໊ອກໃຫຍ່ເກີນໄປຂອງລະບົບແມ່ນໃຫຍ່, overshoot ງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ບໍ່ມີຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີລະຫວ່າງຂ້າງຫນ້າແລະ reverse ກໍານົດເວລາການຢຸດຊົ່ວຄາວທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ແມ່ນເກີດຈາກ overshoot. ບັນຫາຕົ້ນຕໍ: ທໍາອິດ, ປ່ຽນທິດທາງໃນເວລາທີ່ກໍາມະຈອນ, ມີລັກສະນະໂດຍທິດທາງຫນຶ່ງ, ແຕ່ການປ່ຽນແປງຂອງທິດທາງແມ່ນ deviation ສະສົມ, ຫຼາຍແລະກວ້າງຫຼາຍ. ອັນທີສອງ, ຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປ, ຄວາມເລັ່ງໃຫຍ່ເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ບາງຄັ້ງເສຍຂັ້ນຕອນ; ສາມ, ໃນໂອກາດການຊົດເຊີຍຊອບແວສາຍແອວ synchronous ຫນ້ອຍເກີນໄປຫຼືຫຼາຍເກີນໄປ; ສີ່, ພະລັງງານ motor ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ; ຫ້າ, misoperation ການຄວບຄຸມທີ່ເກີດຈາກຫົກ, ຂັບລົດການແຊກແຊງການແຊກແຊງທີ່ເກີດຈາກ; ເຈັດ, ຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງຊອບແວ; ມີວິທີແກ້ໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1) Stepper motor ຂັບລົດທິດທາງທົ່ວໄປແລະສັນຍານກໍາມະຈອນມີຄວາມຕ້ອງການສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນ: ສັນຍານທິດທາງໃນຂອບການເພີ່ມຂຶ້ນຫຼືຫຼຸດລົງຂອງ (ຄວາມຕ້ອງການຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ) ສອງສາມ microseconds ກໍານົດກ່ອນທີ່ຈະມາຮອດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະມີການເຄື່ອນໄຫວຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນມຸມແລະປ່ຽນເປັນສີແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງຫຼາຍ, phenomenon ກວ້າງຫຼາຍຫຼັງຈາກ faults. ແນ່ນອນ, ການແກ້ໄຂສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ຊອບແວເພື່ອປ່ຽນຜົມ, ເຫດຜົນຂອງກໍາມະຈອນຫຼືການຊັກຊ້າ. 2) ເນື່ອງຈາກລັກສະນະຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ບໍ່ສາມາດສູງເກີນໄປ, ໂດຍສະເພາະກັບກໍລະນີ inertia ໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແນະນໍາວ່າຄວາມໄວເບື້ອງຕົ້ນພາຍໃຕ້ 1 r / s, ຜົນກະທົບນີ້ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມເລັ່ງດຽວກັນແມ່ນການຊ໊ອກໃຫຍ່ເກີນໄປຂອງລະບົບແມ່ນໃຫຍ່, overshoot ງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ບໍ່ມີຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີລະຫວ່າງໄປຂ້າງຫນ້າແລະ reverse ກໍານົດເວລາຢຸດຊົ່ວຄາວໂດຍບໍ່ມີການ overshoot ເກີນໄປ. 3) ອີງຕາມສະຖານະການຕົວຈິງທີ່ປັບຄ່າໂດຍຄ່າພາລາມິເຕີການຊົດເຊີຍ, (ເນື່ອງຈາກການຜິດປົກກະຕິຂອງສາຍແອວ synchronous elastic ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, ສະນັ້ນຕ້ອງເພີ່ມຈໍານວນການຊົດເຊີຍໃນເວລາທີ່ປ່ຽນທິດທາງ). 5) ລະບົບການແຊກແຊງເຮັດໃຫ້ເກີດການເຮັດວຽກຜິດພາດຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຼືຂັບ, ພວກເຮົາພຽງແຕ່ສາມາດພະຍາຍາມຊອກຫາແຫຼ່ງ interference, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສາມາດ interference (ເຊັ່ນ: ປ້ອງກັນ, ຂະຫຍາຍໄລຍະຫ່າງ, ແລະອື່ນໆ), ຕັດເສັ້ນທາງສາຍສົ່ງ, ປັບປຸງຄວາມສາມາດຕ້ານ interference ຂອງຕົນເອງ, ມາດຕະການທົ່ວໄປ: (1) ມີສາຍ double shielded wire ແທນທີ່ຈະເປັນສາຍທໍາມະດາ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງລະບົບໄຟຟ້າແຍກຕ່າງຫາກຂະຫນາດໃຫຍ່. ຄວາມສາມາດແຊກແຊງໄຟຟ້າ. (2) ການແຊກແຊງຈາກຕາຂ່າຍໄຟຟ້າກັບການກັ່ນຕອງຄື້ນການກັ່ນຕອງພະລັງງານ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອະນຸຍາດໃຫ້ສະຖານີປ້ອນຂອງອຸປະກອນໄຟຟ້າແລະການກັ່ນຕອງການສະຫນອງພະລັງງານ, ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງລະຫວ່າງອຸປະກອນແຕ່ລະຄົນໃນລະບົບ. (3​) ອຸ​ປະ​ກອນ​ລະ​ຫວ່າງ zui ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ອຸ​ປະ​ກອນ photoelectric isolating ເພື່ອ​ສົ່ງ​ສັນ​ຍານ​, ພາຍ​ໃຕ້​ເງື່ອນ​ໄຂ​ອະ​ນຸ​ຍາດ​, ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ແລະ​ທິດ​ທາງ​ສັນ​ຍານ zui ມີ​ວິ​ທີ​ການ​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ finite ແລະ photoelectric isolation​. ໃນການໂຫຼດ inductive (ເຊັ່ນ: relay ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, solenoid valve) ມີຄວາມສາມາດຕ້ານການດູດຊຶມຫຼືປ່ອຍວົງຈອນຢ່າງໄວວາ, ການໂຫຼດ inductive ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນສາມາດຜະລິດ 10 ຫາ 100 ເທົ່າຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດ, ຖ້າຄວາມຖີ່ເຮັດວຽກຫຼາຍກ່ວາ 20 KHZ. 6​) ເຮັດ​ບາງ​ຊອບ​ແວ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຄວາມ​ທົນ​ທານ​, ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ແຊກ​ແຊງ​.