Elektrivõrk, mis on tingitud astmelise mootori kiiruse omadusest, ei saa olla liiga kõrge, eriti kui suurte koormuste inertsijuhtumite korral viitab sellele, et algkiirus alla 1 R/s, see mõju on väike, sama kiirendus on liiga suur šokk, mis on liiga suur, on suur, hõlpsasti ülekülitus, mootorite positsioonil mitte mootorite positsioneerimist ja vastupidist pausist, mis ei ole ülevoolu tekitatav, ilma pöördkülastuse tekitamiseta on liiga suur. Peamised probleemid: esiteks, muutke pulssi suunda ühele suunale, kuid suunamuutus on kumulatiivne kõrvalekalle, seda üha lai. Teiseks, algkiirus on liiga kõrge, kiirendus on liiga suur, põhjus mõnikord kaotada sammu; Kolm, sünkroonse rihma tarkvara kompenseerimise korral liiga vähe või liiga palju; Neli, mootori võimsusest ei piisa; Viis, kuus põhjustatud kontrolleri misvoperatsioon juhib põhjustatud häirete häireid; Seitse, tarkvara defekt; On järgmised lahendused: 1) astmemootor juhib kindrali suunda ja impulsisignaalil on teatud nõuded, näiteks: suunasignaal tõusu või languse servas (erinev ajami nõue on erinev) vähesed mikrosekundid enne saabumist tuvastatud mikrosekundites, vastasel juhul on olemas pulsioperatsioon, mis on olemas, et vajadus, et see oleks vajalik, et see oleks vajalik, et see oleks vajalik, et see oleks vajalik, et see oleks vajalik, et see saaks teha tegeliku vajaduse asemel. impulss või viivitus. 2) Tänu astmelisele mootori kiirusele ei saa olla liiga kõrge, eriti kui suurte koormuste inertsijuhtumite korral viitab algkiirus alla 1 R/s, see mõju on väike, sama kiirendus on liiga suur šokk, mis on liiga suur, hõlpsasti ülekülgitav, mootorite positsioneerimist edasisi ja vastupidiselt. 3) Vastavalt tegelikule olukorrale, mida kohandatakse kompensatsiooniparameetri väärtustega (sünkroonse vöö elastse deformatsiooni tõttu on suurem, seega tuleb suuna muutmisel lisada teatav kompensatsioon)。 4) suurendage mootorivoolu sobivalt ja parandage draivipinget (pöörake tähelepanu mootorile sobivale mootorile) valige mootori pöördemomend. 5) Sekkumissüsteem põhjustab kontrolleri või draivi valesti operatsiooni, võime proovida vaid välja selgitada häireallikaid, vähendada häirete võimet (näiteks varjestamist, vahemaa suurendamist jne), ülekandetee katkestamist, parandada omaenda intensiivsusevastast võimekust, levinud meetmeid, (1) vähendada topeltjoonega varjestatud traadi asemel tavalist traati, mis on signaal Electric, signaal, mis on süsteem või PALL-i vooluhulk, mis on süsteem või PAL-PALL-i VOLTERI VOLT VOLTATSIOONIL VÄLJAS VOLTATSIOONIL VÄLJAS VOLTATSIOONIL VÄLJAS VOLTATSIOONI VOLT VOLT VOLT VOLT VOLTI VOLT VOLTALI VOLTI VOLT VOLTALI VOLTI VOLT VOLTI VOLT VOLT VOLTI VOLT VOLT võime. (2) Toitevõrgu sekkumine toitefiltrilaine filtreerimisega, tingimustes võimaldavad elektriseadmete sisendklemmi ja toiteallikafiltri sisendterminali, vähendage iga süsteemi seadme vahelist häireid. (3) ZUI vahelised seadmed kasutavad signaali edastamiseks fotoelektrilist isoleerimisseadet tingimuste lubades, impulsi ja suunasignaalid ZUI signaalid piiratud erinevuse meetodi ja fotoelektrilise isolatsiooniga. Induktiivses koormuses (näiteks elektromagnetiline relee, solenoidventiil), millel on takistusvõime kiireks või tühjenemiseks, võib induktiivne koormus alguse hetkel toota 10–100 -kordset tipppinget, kui töö sagedus enam kui 20 kHz. 6) Tehke mingi tõrketaluvuse tarkvara, häirete efektid.