Тодорхой шийдэл гаргахын тулд шаталсан моторын хазайлтын үзэгдэл

Цахилгаан сүлжээ нь шаталсан моторын шинж чанараас шалтгаалан хурд хэт өндөр байж болохгүй, ялангуяа ачаалал ихтэй инерцитэй тохиолдолд анхны хурд нь 1 р/с-ээс бага, энэ нөлөөлөл нь бага, ижил хурдатгал нь системд хэт их цочрол ихтэй, давахад хялбар, урагшлах ба урвуу хооронд моторын байрлал байхгүй, урвуу хурдасгах үед тодорхой зогсолт хийх хугацаа хэт их байх болно. Гол бэрхшээлүүд: нэгдүгээрт, импульсийн үед чиглэлийг өөрчлөх нь аль нэг чиглэлд тодорхойлогддог боловч чиглэлийн өөрчлөлт нь хуримтлагдсан хазайлт бөгөөд улам өргөн хүрээтэй байдаг. Хоёрдугаарт, анхны хурд хэт өндөр, хурдатгал нь хэтэрхий том, заримдаа алхам алддаг; Гурав, синхрон туузан програм хангамжийн нөхөн олговор нь хэтэрхий бага эсвэл хэт их тохиолдуулан; Дөрөв, моторын хүч хангалтгүй; Тав, зургаан улмаас хянагчийн буруу үйл ажиллагаа, учирсан хөндлөнгийн хөндлөнгийн жолоодох; Долоо, програм хангамжийн гэмтэл; Дараах шийдлүүдтэй: 1)Алхам мотор нь ерөнхий чиглэлийг жолооддог ба импульсийн дохио нь тодорхой шаардлага тавьдаг, тухайлбал: өсөх эсвэл буурах ирмэг дэх чиглэлийн дохио (Хөдөлгүүрийн шаардлага өөр өөр байдаг)Ирэхээс өмнө хэдхэн микросекунд тодорхойлогддог, эс тэгвээс импульсийн үйлдэл нь бодит хэрэгцээний оронд өнцөг болон эргэх болно. Илүү бага, шийдэл нь үс, импульсийн логик эсвэл сааталыг өөрчлөхийн тулд програм хангамжийг голчлон ашигладаг. 2) Stepper моторын шинж чанараас шалтгаалан хурд хэт өндөр байж болохгүй, ялангуяа ачаалал ихтэй инерцитэй тохиолдолд анхны хурд нь 1 р/с-ээс бага байвал энэ нөлөөлөл нь бага, ижил хурдатгал нь системд хэт их цохилт өгөх, давахад хялбар, урагшлах болон буцах хооронд моторын байрлал байхгүй, урвуу хурдасгах үед тодорхой зогсолт хийх хугацаа хэт их хурдасгах үед үүсдэг. 3) Нөхөн олговрын параметрийн утгуудаар тохируулсан бодит нөхцөл байдлын дагуу, (Синхрон туузны уян хатан хэв гажилт их байгаа тул чиглэлийг өөрчлөх үед тодорхой хэмжээний нөхөн олговор нэмэх шаардлагатай)。 4) Хөдөлгүүрийн гүйдлийг зохих ёсоор нэмэгдүүлж, хөтчийн хүчдэлийг сайжруулах (Тохирох моторын хөтчийг анхаарч үзээрэй) Моторын моментыг сонгоно уу. 5) Хөндлөнгийн систем нь хянагч эсвэл хөтчийн буруу ажиллахад хүргэдэг тул бид зөвхөн хөндлөнгийн эх үүсвэрийг олж илрүүлэх, хөндлөнгийн оролцоог багасгах (хамгаалах, зайг нэмэгдүүлэх гэх мэт), дамжуулалтын замыг таслах, хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах өөрийн чадварыг сайжруулах, нийтлэг арга хэмжээ: (1) давхар шугамтай хамгаалагдсан утсыг ердийн цахилгааны утсаар эсвэл тусдаа утсыг салангид гүйдлээр солих. утас, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн чадварыг бууруулдаг. (2) цахилгаан төхөөрөмж болон тэжээлийн шүүлтүүрийн оролтын терминалыг зөвшөөрөх нөхцөлд цахилгаан шүүлтүүрийн долгионы шүүлтүүртэй цахилгаан сүлжээнээс үүсэх хөндлөнгийн оролцоо нь систем дэх төхөөрөмж бүрийн хоорондын хөндлөнгийн оролцоог бууруулдаг. (3) zui хоорондын төхөөрөмж нь зөвшөөрөгдсөн нөхцөлд импульсийн болон чиглэлийн дохиог хязгаарлагдмал ялгавартай арга, фотоэлектрик тусгаарлалт бүхий zui дохиог дамжуулахын тулд фото цахилгаан тусгаарлах төхөөрөмжийг ашигладаг. Индуктив ачаалалд (цахилгаан соронзон реле, ороомог хавхлага гэх мэт) Эсэргүүцлийн хүчин чадалтай хэлхээг хурдан шингээх эсвэл гадагшлуулах, ажлын давтамж нь 20 кГц-ээс их байвал эхний агшинд индуктив ачаалал нь оргил хүчдэлээс 10-100 дахин их хүчдэл үүсгэдэг. 6) Зарим алдааг тэсвэрлэх програм хангамж, хөндлөнгийн нөлөөллийг хий.