Ang de -koryenteng network dahil sa katangian ng bilis ng motor ng stepper ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa mga malalaking kaso ng pagkawalang -galaw na iminumungkahi na ang paunang bilis sa ilalim ng 1 R/s, ang epekto na ito ay maliit, ang parehong pagbilis ay masyadong mahusay na pagkabigla sa system ay malaki, madaling overshoot, na humantong sa walang pagpoposisyon sa pagitan ng pasulong at baligtad at tiyak na oras ng pag -pause nang walang overshoot na dulot ng reverse acceleration ay masyadong malaki. Pangunahing mga problema: Una, baguhin ang direksyon kapag ang pulso, ay nailalarawan sa anumang isang direksyon, ngunit ang pagbabago ng direksyon ay ang pinagsama -samang paglihis, mas maraming malawak. Pangalawa, ang paunang bilis ay masyadong mataas, ang pagbilis ay masyadong malaki, sanhi kung minsan ay mawalan ng hakbang; Tatlo, sa okasyon ng magkasabay na kabayaran ng software ng sinturon na masyadong kaunti o labis; Apat, ang kapangyarihan ng motor ay hindi sapat; Limang, ang misoperasyon ng controller na dulot ng anim, ay nagtutulak ng panghihimasok sa pagkagambala; Pito, depekto ng software; Mayroon bang mga sumusunod na solusyon: 1) Ang motor ng stepper ay nagtutulak sa direksyon ng heneral at ang signal ng pulso ay may ilang mga kinakailangan, tulad ng: ang signal ng direksyon sa isang tumataas o bumabagsak na gilid ng (magkakaibang kinakailangan sa pagmamaneho ay naiiba) ilang mga microseconds na nakilala bago dumating, kung hindi man magkakaroon ng isang anggulo ng operasyon ng pulso at pag -on sa halip na aktwal na pangangailangan, ang zui pagkatapos ng kasalanan na hindi pangkaraniwang bagay na nailalarawan sa pamamagitan ng mas maraming paglalakad nang mas malawak, subdivide ang mas maliit na malinaw, ang solusyon ay nagamit ang pag -iisa ng pag -log sa pamamagitan ng pag -logo na ang pag -logo ay mababago ang pag -logo sa pag -log in na ang logo ay ang pag -logo sa pag -log in na ang pag -logo, ng pulso o pagkaantala. 2) Dahil sa katangian ng bilis ng motor ng stepper ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa mga malalaking kaso ng pagkawalang -galaw na iminumungkahi na ang paunang bilis sa ilalim ng 1 r/s, ang epekto na ito ay maliit, ang parehong pagbilis ay masyadong mahusay na pagkabigla sa system ay malaki, madaling overshoot, na humantong sa walang pagpapagaan sa pagitan ng pasulong at baligtad dahil at tiyak na oras ng pag -pause nang walang overshoot na dulot ng reverse acceleration ay masyadong malaki. 3) Ayon sa aktwal na sitwasyon na nababagay ng mga halaga ng parameter ng kabayaran, (dahil sa magkasabay na belt nababanat na pagpapapangit ay mas malaki, kaya kailangang magdagdag ng isang tiyak na halaga ng kabayaran kapag nagbabago ng direksyon)。 4) naaangkop na dagdagan ang kasalukuyang motor, at pagbutihin ang boltahe ng drive (bigyang pansin ang pagtutugma ng motor drive) pumili ng ilang metalikang kuwintas ng motor. 5) Ang sistema ng pagkagambala ay nagdudulot ng maling pag-aalinlangan o drive, maaari lamang nating subukang malaman ang mga mapagkukunan ng panghihimasok, upang mabawasan ang kakayahan ng pagkagambala (tulad ng kalasag, pinalaki ang distansya, atbp.) Kakayahang panghihimasok. . . Sa inductive load (tulad ng electromagnetic relay, solenoid valve) na may kapasidad ng paglaban upang sumipsip o mag -discharge circuit nang mabilis, ang induktibong pag -load sa simula ng sandali ay maaaring makagawa ng 10 hanggang 100 beses ang rurok na boltahe, kung ang dalas ng pagtatrabaho sa higit sa 20 kHz. 6) Gumawa ng ilang software sa pagpapaubaya ng kasalanan, ang mga epekto ng pagkagambala.