Kababalaghan ng paglihis ng stepping motor upang makagawa ng mga tiyak na solusyon

Ang elektrikal na network dahil sa katangian ng stepper motor velocity ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa malalaking load inertia case ay nagmumungkahi na ang paunang bilis sa ilalim ng 1 r/s, ang epekto na ito ay maliit, ang parehong acceleration ay masyadong malaki ang shock sa system ay malaki, madaling mag-overshoot, humantong sa walang pagpoposisyon ng motor sa pagitan ng forward at reverse dahil at ang ilang oras ng pag-pause nang walang overshoot ay dulot ng reverse acceleration. Pangunahing problema: una, baguhin ang direksyon kapag ang pulso, ay nailalarawan sa pamamagitan ng anumang isang direksyon, ngunit ang pagbabago ng direksyon ay ang pinagsama-samang paglihis, mas at mas malawak. Pangalawa, ang paunang bilis ay masyadong mataas, ang acceleration ay masyadong malaki, sanhi minsan mawalan ng hakbang; Tatlo, sa okasyon ng kasabay na sinturon software compensation masyadong maliit o masyadong marami; Apat, ang kapangyarihan ng motor ay hindi sapat; Limang, ang controller maling operasyon na dulot ng anim, humimok ng panghihimasok na sanhi ng pagkagambala; Pitong, depekto ng software; May mga sumusunod na solusyon: 1) Ang stepper motor ay nagtutulak sa direksyon ng pangkalahatan at ang signal ng pulso ay may ilang mga kinakailangan, tulad ng: ang direksyon ng signal sa isang tumataas o bumabagsak na gilid ng (Iba ang iba't ibang kinakailangan sa drive) Ilang microseconds ang natukoy bago ang pagdating, kung hindi, magkakaroon ng pulse operation Anggulo at pag-ikot sa halip na aktwal na pangangailangan, zui pagkatapos ng fault na software ay nailalarawan sa pamamagitan ng higit pang lakad na mas malawak, mas malinaw ang paggamit ng software na mas malapad, mas malinaw na ginagamit ang solusyon sa mas malawak, mas malinaw na paggamit ang lohika ng pulso o pagkaantala. 2) Dahil sa katangian ng stepper motor velocity ay hindi maaaring masyadong mataas, lalo na sa malalaking load inertia cases, iminumungkahi na ang initial velocity sa ilalim ng 1 r/s, ang impact na ito ay maliit, ang parehong acceleration ay sobrang shock sa system ay malaki, madaling mag-overshoot, humantong sa walang motor positioning sa pagitan ng forward at reverse dahil at ang ilang oras ng pause nang walang will overshoot na dulot ng reverse acceleration. 3)Ayon sa aktwal na sitwasyon na nababagay sa mga halaga ng parameter ng kompensasyon, (Dahil sa kasabay na belt elastic deformation ay mas malaki, kaya kailangang magdagdag ng isang tiyak na halaga ng kompensasyon kapag nagbabago ng direksyon). 5) Ang interference system ay nagdudulot ng maling operasyon ng controller o drive, maaari lamang nating subukang alamin ang mga pinagmumulan ng interference, upang mabawasan ang interference na kakayahan (Tulad ng shielding, pagpapalaki ng distansya, atbp.), pagputol ng ruta ng transmission, pagbutihin ang sarili nilang kakayahan sa anti-interference, ang mga karaniwang hakbang: (1) na may double lines shielded wire, bawasan ang malaking wire na may boltahe na wire sa halip na hiwalay na wire ng boltahe ng sistema kakayahan ng electromagnetic interference. (2) ang interference mula sa power grid na may power filter wave filtering, sa ilalim ng mga kondisyon pinahihintulutan ang input terminal ng electrical equipment at power supply filter, bawasan ang interference sa pagitan ng bawat device sa system. (3) kagamitan sa pagitan ng zui ay gumagamit ng photoelectric isolating device upang magpadala ng signal, sa ilalim ng mga kondisyon ng permit, pulso at direksyon signal zui signal na may hangganan pagkakaiba paraan at photoelectric paghihiwalay. Sa inductive load (Tulad ng electromagnetic relay, solenoid valve)Na may kapasidad ng resistensya na sumipsip o magdiskarga ng circuit nang mabilis, ang inductive load sa simula ng sandali ay maaaring makagawa ng 10 hanggang 100 beses ang peak boltahe, kung ang dalas ng pagtatrabaho sa higit sa 20 KHZ. 6) Gumawa ng ilang fault tolerance software, ang mga epekto ng pagkagambala.