Ստորգետնին շարժիչի արագության բնորոշ էլեկտրական ցանցը չի կարող չափազանց բարձր լինել, հատկապես մեծ բեռի միջոցով իներցիաները ենթադրում են, որ 1 R / S- ի նախնական արագությունը փոքր է համակարգի համար, մեծ է, եւ հակադարձ արագության հետեւանքով առաջացած ժամանակի միջեւ շատ մեծ է: Հիմնական խնդիրներ. Նախ, փոխեք ուղղությունը, երբ զարկերակը բնութագրվում էր ցանկացած մեկ ուղղությամբ, բայց ուղղության փոփոխությունը կուտակային շեղումն է, ավելի ու ավելի լայն: Երկրորդ, նախնական արագությունը չափազանց բարձր է, արագացումը չափազանց մեծ է, պատճառը երբեմն կորցնում է քայլը. Երեքը, համաժամանակյա գոտիների ծրագրային ապահովման կապակցությամբ, շատ քիչ կամ շատ; Չորս, շարժիչային ուժը բավարար չէ. Հինգը, վեցից առաջացած վերահսկիչ մոլորությունը, առաջացնում է միջամտության միջամտությունը. Յոթ, ծրագրաշարի թերություն; Ունի հետեւյալ լուծումները. 1) Ստեփերային շարժիչով վարում է ընդհանուր եւ զարկերակային ազդանշանի ուղղությունը որոշակի պահանջներ, ինչպիսիք են. զարկերակային կամ հետաձգում: 2) Ստորգերի շարժիչային արագության շնորհիվ չի կարող չափազանց բարձր լինել, հատկապես մեծ բեռի միջոցով իներցիաներ առաջարկել են, որ 1 R / S- ի ներքո գտնվող սկզբնական արագությունը մեծ է, ինչը մեծ է, եւ հակառակ դեպքում առաջացել է առանց վերափոխման ժամանակի միջեւ: 3) Ըստ փոխհատուցման պարամետրերի արժեքներով ճշգրտված իրական իրավիճակի, (սինխրոն գոտու առաձգական դեֆորմացիան ավելի մեծ է, ուստի անհրաժեշտ է փոխել որոշակի փոխհատուցում): 5) միջամտիչի համակարգը առաջացնում է վերահսկիչի կամ քշելու չարագործությունը, մենք կարող ենք միայն պարզել միջամտության աղբյուրները, նվազեցնել միջամտության կարողությունը (օրինակ `պաշտպանողականության) միջոցով Էլեկտրամագնիսական միջամտության ունակություն: (2) Էլեկտրաէներգիայի ֆիլտրի ալիքի ֆիլտրի ֆիլտրի միջոցով էլեկտրական ցանցից միջամտելը թույլ է տալիս էլեկտրական սարքավորումների եւ էլեկտրամատակարարման ֆիլտրի ներդրման տերմինալը, նվազեցնել համակարգում յուրաքանչյուր սարքի միջամտությունը: (3) Zui- ի միջեւ սարքավորումները օգտագործեք ֆոտոէլեկտրական մեկուսիչ սարք `ազդանշանը փոխանցելու համար, պայմաններով, զարկերակային եւ ուղղությամբ ազդանշաններ են տալիս Zui ազդանշաններով վերջավոր տարբերության մեթոդով եւ ֆոտոէլեկտրական մեկուսացման միջոցով: Ինդուկտիվ ծանրաբեռնվածության մեջ (օրինակ, էլեկտրամագնիսական ռելե, սոլենոիդային փական) `դիմադրության կարողությամբ կլանելու կամ անջատելու համար արագորեն կլանելու կամ անջատելու համար սկզբնական պահին ինդուկտիվ բեռը կարող է արտադրել 10-ից 100 անգամ ավելի քան 20 կՀց հաճախականությամբ: 6) Մի քանի մեղավոր հանդուրժողականության ծրագիր, միջամտության հետեւանքներ: