Стекердің қозғалтқыштың жылдамдығының сипаттамасына байланысты электр желісі өте жоғары болуы мүмкін емес, әсіресе инерцияның үлкен жылдамдығы аз, бұл әсер аз, дәл сол үдеуге дейін, ал шабуылға оңай, керісінше, керісінше, кері үдеуден туындамайды және белгілі бір кідіріс уақыт. Негізгі проблемалар: Біріншіден, импульс кез келген кезде өзгерістерді өзгерту, кез-келген бағытта сипатталған, бірақ бағыттың өзгеруі - жинақталған ауытқу, соғұрлым көп және одан да көп. Екіншіден, бастапқы жылдамдық тым жоғары, үдеу тым үлкен, кейде жоғалтады; Үш, синхронды белдік бағдарламалық қамтамасыз етуге байланысты өтемақы өте аз немесе тым көп өтемақы; Төрт, мотор қуаты жеткіліксіз; Бес, контроллер арасындағы бұзылу алтыдан туындаған, араласу кедергілерін тудырады; Жеті, бағдарламалық қамтамасыз ету ақаулығы; Келесі шешімдер бар: 1) Zister Motor Drives жалпыға ортақ және импульстік сигналдың бағыты бар, әйтпесе, Zue сигналдары аздап жаяу сызықпен, кішірек болса, кішірек болса, себебі кішірейтіңіз, себебі бұл шашты, логиканы өзгерту үшін бағдарламалық жасақтаманы пайдаланыңыз импульс немесе кешіктіру. 2) Қозғалтқыштың қозғалтқыштарының сипаттамасына байланысты, әсіресе үлкен жылдамдықпен, әсіресе, бұл әсер аз, бұл әсері үлкен, дәл үдеуі өте үлкен, ал шабуылға және кері бұрылуға әкеледі және кері жеделдету уақыты жоқ, кері үдеуден туындамайды. 3) өтемақы параметрлерінің мәндерімен реттелген нақты жағдайға сәйкес (синхронды белдіктің әсерінен, бұрыс бағыты өзгергені үшін белгілі бір өтемақы мөлшерін қосу керек). 4) Мотор тогын толығымен арттырыңыз және драйвердің кернеуін жақсартыңыз (сәйкес келетін мотор жетегіне назар аударыңыз) Мотордың кейбір моментін таңдаңыз. 5) Кедергі жүйесі контроллердің немесе дискінің заңсыздығынан туындауы мүмкін, мысалы, беріліс маршруттарын (қашықтықты, қашықтықты, қашықтықты, және т.б.) азайтуға, қарапайым сымның орнына, үлкен электр тогымен немесе кернеулі сыммен, сымның бөлек сымы, азаяды Электромагниттік кедергілер. (2) Электр желісінің электр желісінің электр желісіне кедергі Электр жабдықтарының және қуат көзі сүзгісінің кіріс терминалын, жүйеде әр құрылғы арасындағы кедергілерді азайтыңыз. (3) ZUI арасындағы жабдық Фотоэлектрлік оқшаулағыш құрылғыны пайдаланады, егер сигнал, импульс және бағыттың сигналдары ақырлы айырмашылық әдісі және фотоэлектрлік оқшаулау. Дыбыстық жүктемеде (мысалы, электромагниттік эстафета, соленоидты цикл, соленоидты клапан) тізбекті тез сіңіру немесе разрядқа төзімділікпен, басталу сәтінде индуктивті жүктеме 20 кГц-тен жоғары, егер жұмыс жиілігіне 10-дан 100-ге дейін кернеуді шығара алады. 6) кейбір қателіктерге төзімділік бағдарламалық жасақтамасын, кедергілердің әсерін орындаңыз.