Abweichungsphänomen des Schrittmotors zur Herstellung spezifischer Lösungen

Aufgrund der Charakteristik des Schrittmotors darf die Geschwindigkeit des elektrischen Netzwerks nicht zu hoch sein, insbesondere bei großer Lastträgheit. Fälle deuten darauf hin, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 U/s liegt. Dieser Einfluss ist gering, die gleiche Beschleunigung ist zu groß, die Erschütterung des Systems ist groß, es kommt leicht zu einem Überschwingen, was dazu führt, dass der Motor nicht zwischen Vorwärts- und Rückwärtspositionierung fällig ist und bestimmte Pausenzeiten ohne Überschwingen durch die Rückwärtsbeschleunigung zu groß sind. Hauptprobleme: Erstens, wenn der Impuls die Richtung ändert, zeichnet er sich durch eine beliebige Richtung aus, aber eine Richtungsänderung ist die kumulative Abweichung, die immer breiter wird. Zweitens ist die Anfangsgeschwindigkeit zu hoch, die Beschleunigung ist zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt; Drittens, wenn die Softwarekompensation des Synchronriemens zu gering oder zu hoch ist; Viertens reicht die Motorleistung nicht aus; Fünftens verursacht die durch sechs verursachte Fehlbedienung des Controllers die verursachten Störungen; Sieben, Softwarefehler; Hat die folgenden Lösungen: 1) Der Schrittmotor treibt die allgemeine Richtung an und das Impulssignal hat bestimmte Anforderungen, wie zum Beispiel: Das Richtungssignal in einer steigenden oder fallenden Flanke (unterschiedliche Antriebsanforderungen sind unterschiedlich) Wenige Mikrosekunden vor der Ankunft identifiziert, andernfalls wird ein Impulsbetrieb statt eines tatsächlichen Bedarfs durchgeführt. Zui-Nach-Fehler-Phänomen ist dadurch gekennzeichnet, dass mehr Weg breiter ist, offensichtlich kleiner unterteilt wird, die Lösung verwendet hauptsächlich Software, um das Haar, die Logik des Impulses oder die Verzögerung zu ändern. 2) Aufgrund der Charakteristik des Schrittmotors darf die Geschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere bei großer Lastträgheit. Fälle deuten darauf hin, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 U/s liegt. Dieser Einfluss ist gering, die gleiche Beschleunigung ist zu groß, die Erschütterung des Systems ist groß, es kommt leicht zu einem Überschwingen, was dazu führt, dass der Motor nicht zwischen Vorwärts und Rückwärts positioniert werden kann, und eine bestimmte Pausenzeit ohne Überschwingen durch die Rückwärtsbeschleunigung ist zu groß. 3) Entsprechend der tatsächlichen Situation, angepasst durch Kompensationsparameterwerte (Da die elastische Verformung des Synchronriemens größer ist, muss beim Richtungswechsel ein gewisser Kompensationsbetrag hinzugefügt werden)。 4) Erhöhen Sie den Motorstrom entsprechend und verbessern Sie die Antriebsspannung (Achten Sie auf den passenden Motorantrieb). Wählen Sie ein bestimmtes Drehmoment des Motors. 5) Interferenzsysteme führen zu Fehlfunktionen des Controllers oder Antriebs. Wir können nur versuchen, die Interferenzquellen herauszufinden, die Interferenzfähigkeit zu verringern (z. B. Abschirmung, Vergrößerung des Abstands usw.), den Übertragungsweg zu unterbrechen, die Anti-Interferenz-Fähigkeit ihrer eigenen zu verbessern, die üblichen Maßnahmen: (1) Mit doppelt abgeschirmten Leitungen anstelle herkömmlicher Leitungen wird das Signal im System mit der großen elektrischen Strom- oder Spannungsänderungsleitung getrennt verdrahtet, wodurch die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung verringert wird. (2) Die Interferenzen des Stromnetzes werden durch die Wellenfilterung des Netzfilters unter bestimmten Bedingungen an der Eingangsklemme elektrischer Geräte und dem Netzfilter reduziert, um die Interferenzen zwischen den einzelnen Geräten im System zu reduzieren. (3) Geräte zwischen zui verwenden eine fotoelektrische Isoliervorrichtung, um Signale, sofern die Bedingungen dies zulassen, Impuls- und Richtungssignale zui-Signale mit der Finite-Differenzen-Methode und fotoelektrischer Isolierung zu übertragen. Bei induktiven Lasten (z. B. elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) mit Widerstandsfähigkeit zur schnellen Absorption oder Entladung des Stromkreises kann die induktive Last im Anfangsmoment das 10- bis 100-fache der Spitzenspannung erzeugen, wenn die Arbeitsfrequenz mehr als 20 kHz beträgt. 6) Führen Sie eine Fehlertoleranzsoftware durch, um die Interferenzeffekte zu beseitigen.