Abweichungsphänomen des Trittmotors zur Herstellung spezifischer Lösungen

Das elektrische Netzwerk aufgrund des Merkmals der Stepper -Motorgeschwindigkeit kann nicht zu hoch sein, insbesondere bei schweren Trägheit mit großer Belastung, dass die anfängliche Geschwindigkeit unter 1 R/s gering ist. Die gleiche Beschleunigung ist zu großer Schock für das System, leicht zu überschwingen. Hauptprobleme: Zunächst ändern sich die Richtung beim Puls, wurden durch jede Richtung gekennzeichnet, aber eine Richtungsänderung ist die kumulative Abweichung, desto immer mehr. Zweitens ist die anfängliche Geschwindigkeit zu hoch, die Beschleunigung ist zu groß, verursacht manchmal den Schritt; Drei anlässlich der Synchrongürtel -Softwarekompensation zu wenig oder zu viel; Vier, die Motorleistung ist nicht ausreichend; Fünf, die durch sechs verursachte Controller -Fehloperation steigt die störende Interferenzstörungen; Sieben, Softwaredefekt; Hat die folgenden Lösungen: 1) Steppermotor treibt die Richtung des allgemeinen und das Impulssignal bestimmte Anforderungen an, wie z. von Puls oder Verzögerung. 2) Aufgrund des Merkmals der Schrittmotorgeschwindigkeit kann nicht zu hoch sein, insbesondere bei schweren Trägheit der Last, dass die anfängliche Geschwindigkeit unter 1 R/s gering ist, ist die gleiche Beschleunigung zu großer Schock für das System, das leicht zu überschwingen, und es ist ein großes Überschwingen, das durch die Überschwemmung, die durch die Reverse -Beschleunigung verursacht wird, zu groß ist. 3) gemäß der tatsächlichen Situation, die durch Kompensationsparameterwerte angepasst wurde (aufgrund der synchronen Gürtel -Elastizitätsdeformation ist größer, müssen daher eine bestimmte Ausgleichsmenge bei der Änderung der Richtung addieren)。 4) den Motorstrom angemessen erhöhen und die Antriebsspannung verbessern (achten Sie auf den passenden Motorantrieb). Wählen Sie ein Drehmoment des Motors. 5) Interferenzsystem verursacht die Fehloperation von Controller oder Antrieb, wir können nur versuchen, die Interferenzquellen herauszufinden, die Interferenzfähigkeit (wie Abschirmung, Vergrößerung des Abstands usw.) zu verringern, den Weg des Getriebs abzuschneiden, die Anti-Interferenz-Fähigkeit zu verbessern, die Big Electric-Wechsel-Verdraht-Verdrahtung (1). elektromagnetische Interferenzfähigkeit. . (3) Geräte zwischen Zui verwenden photoelektrische Isoliervorrichtung, um das Signal zu übertragen, unter den Bedingungen, Impuls- und Richtungssignale Zui -Signale mit endlicher Differenzmethode und photoelektrischer Isolierung. In der induktiven Belastung (z. B. elektromagnetisches Relais, Magnetventil) mit Widerstandskapazität zum schnellen Absorptieren oder Entladungskreis kann die induktive Last am Anfang das 10- bis 100 -fache der Spitzenspannung erzeugen, wenn die Arbeitsfrequenz in mehr als 20 kHz. 6) Machen Sie eine Fehlertoleranzsoftware, die Interferenzeffekte.