Mtandao wa umeme kwa sababu ya tabia ya kasi ya motor ya stepper haiwezi kuwa kubwa sana, haswa na kesi kubwa za hali ya mzigo zinaonyesha kuwa kasi ya awali chini ya 1 r/s, athari hii ni ndogo, kasi sawa ni mshtuko mkubwa sana kwa mfumo ni kubwa, rahisi kupindua, husababisha hakuna nafasi ya gari kati ya mbele na nyuma na wakati fulani wa kusitisha bila mapenzi kupita kiasi husababishwa na kurudi nyuma. Matatizo kuu: kwanza, mabadiliko ya mwelekeo wakati mapigo, walikuwa na sifa ya mwelekeo wowote mmoja, lakini mabadiliko ya mwelekeo ni kupotoka cumulative, zaidi na zaidi pana. Pili, kasi ya awali ni kubwa mno, kuongeza kasi ni kubwa mno, kusababisha wakati mwingine kupoteza hatua; Tatu, wakati wa fidia ya programu ya ukanda wa synchronous kidogo sana au nyingi sana; Nne, nguvu ya gari haitoshi; Tano, mtawala misoperation unasababishwa na sita, gari kuingiliwa kuingiliwa unasababishwa; Saba, kasoro ya programu; Ina ufumbuzi zifuatazo: 1) Stepper motor anatoa mwelekeo wa jumla na ishara ya kunde ina mahitaji fulani, kama vile: ishara ya mwelekeo katika makali ya kupanda au kushuka ya (mahitaji tofauti gari ni tofauti) Sekunde chache kutambuliwa kabla ya kuwasili, vinginevyo kutakuwa na operesheni ya mapigo Angle na kugeuka badala ya hitaji halisi, zui baada ya uzushi wa tabia, mgawanyiko wa kawaida zaidi, ugawanyiko wa tabia ndogo zaidi, ugawanyiko wa udhihirisho mdogo zaidi. hasa kutumia programu ya kubadilisha nywele, mantiki ya kunde au kuchelewa. 2) Kutokana na tabia ya kasi ya stepper motor haiwezi kuwa ya juu sana, hasa kwa kesi kubwa ya inertia ya mzigo zinaonyesha kwamba kasi ya awali chini ya 1 r/s, athari hii ni ndogo, kuongeza kasi sawa ni kubwa mno mshtuko kwa mfumo ni kubwa, rahisi overshoot, kusababisha hakuna nafasi ya motor kati ya mbele na nyuma kutokana na muda fulani pause bila mapenzi overshoot unasababishwa na reverse. 3)Kulingana na hali halisi iliyorekebishwa na maadili ya parameta ya fidia, (Kwa sababu ya ukanda wa synchronous deformation elastic ni kubwa, hivyo haja ya kuongeza kiasi fulani cha fidia wakati wa kubadilisha mwelekeo). 5) Mfumo wa kuingiliwa husababisha utumiaji mbaya wa mtawala au gari, tunaweza tu kujaribu kujua vyanzo vya kuingiliwa, kupunguza uwezo wa kuingiliwa (kama vile kukinga, kupanua umbali, nk. wiring, kupunguza uwezo wa kuingiliwa kwa sumakuumeme. (2) kuingiliwa kutoka gridi ya nguvu na kuchuja wimbi nguvu chujio, chini ya masharti kuruhusu terminal pembejeo ya vifaa vya umeme na ugavi wa umeme chujio, kupunguza kuingiliwa kati ya kila kifaa katika mfumo. (3) vifaa kati ya zui kutumia photoelectric kutenganisha kifaa kusambaza ishara, chini ya hali ya kibali, mapigo na mwelekeo ishara zui ishara na finite tofauti mbinu na kutengwa photoelectric. Katika mzigo wa kufata neno (Kama vile relay ya sumakuumeme, vali ya solenoid)Ina uwezo wa kustahimili kunyonya au kutoa saketi haraka, mzigo wa kufata neno wakati wa mwanzo unaweza kutoa mara 10 hadi 100 ya kiwango cha juu cha voltage, ikiwa frequency ya kufanya kazi katika zaidi ya 20 KHZ. 6) Fanya programu ya kuvumilia makosa, athari za kuingiliwa.
