Step motor hızının özelliği nedeniyle elektrik şebekesi çok yüksek olamaz, özellikle büyük yük atalet durumları, başlangıç hızının 1 r/s'nin altında olduğunu gösterir, bu etki küçük, aynı ivme çok büyük, sisteme şok büyük, aşması kolay, ileri ve geri arasında motor konumlandırmasına yol açmıyor ve ters hızlanmanın neden olduğu aşım olmadan belirli duraklama süresi çok büyük. Ana sorunlar: Birincisi, darbe sırasında yön değişikliği, herhangi bir yön ile karakterize edilir, ancak yön değişikliği, kümülatif sapmadır, giderek daha geniş olur. İkincisi, başlangıç hızı çok yüksek, ivme çok büyük, bazen adım kaybına neden oluyor; Üçüncüsü, senkron kayış yazılımının telafisinin çok az veya çok fazla olması durumunda; Dördüncüsü, motor gücü yeterli değil; Beş, altının neden olduğu kontrolörün yanlış çalışması, neden olduğu parazit girişimini tetikliyor; Yedi, yazılım hatası; Aşağıdaki çözümlere sahiptir: 1) Kademeli motor genel yönü tahrik eder ve darbe sinyalinin belirli gereksinimleri vardır, örneğin: yükselen veya düşen kenardaki yön sinyali (Farklı sürücü gereksinimleri farklıdır) Varıştan önce birkaç mikrosaniye tanımlanır, aksi takdirde gerçek ihtiyaç yerine bir darbe işlemi olacaktır Açı ve dönüş, daha fazla yürüyüşle karakterize edilen arıza sonrası zui, daha küçük olanı açıkça alt bölümlere ayırın, çözüm esas olarak saçı, darbe veya gecikme mantığını değiştirmek için yazılım kullanın. 2) Kademeli motor hızının karakteristiği nedeniyle çok yüksek olamaz, özellikle büyük yük atalet durumları, başlangıç hızının 1 r/s'nin altında olduğunu gösterir, bu etki küçüktür, aynı ivme çok büyüktür, sistem için şok büyüktür, aşması kolaydır, ileri ve geri arasında motor konumlandırmasına yol açmaz ve ters hızlanmanın neden olduğu aşım olmadan belirli duraklama süresi çok büyüktür. 3) Kompanzasyon parametre değerleri ile ayarlanan fiili duruma göre (Senkron kayışın elastik deformasyonu daha büyük olduğundan, yön değiştirirken belirli bir miktar kompanzasyon eklemeniz gerekir). 4) Motor akımını uygun şekilde artırın ve sürücü voltajını iyileştirin (Eşleşen motor sürücüsüne dikkat edin) Motorun bir miktar torkunu seçin. 5) Parazit sistemi, kontrol cihazının veya sürücünün yanlış çalışmasına neden olur, yalnızca parazit kaynaklarını bulmaya çalışabiliriz, parazit yeteneğini azaltabiliriz (koruma, mesafeyi büyütme vb. gibi), iletim yolunu kesebilir, kendi anti-parazit yeteneğini geliştirebilir, ortak önlemler: (1) geleneksel tel yerine çift hatlı korumalı tel ile, büyük elektrik akımı veya voltaj değişimi teli ile sistemdeki sinyal ayrı kablolama, elektromanyetik girişim yeteneğini azaltır. (2) Elektrik ekipmanının giriş terminaline ve güç kaynağı filtresine izin verilen koşullar altında, güç filtresi dalga filtrelemesi ile güç şebekesinden gelen girişim, sistemdeki her cihaz arasındaki girişimi azaltır. (3) zui arasındaki ekipman, izin verilen koşullar altında, darbe ve yön sinyallerini sonlu fark yöntemi ve fotoelektrik izolasyonla zui sinyallerini iletmek için fotoelektrik izolasyon cihazı kullanır. Endüktif yükte (Elektromanyetik röle, solenoid valf gibi) Devreyi hızlı bir şekilde emme veya boşaltma direnç kapasitesi ile, başlangıç anında endüktif yük, çalışma frekansı 20 KHZ'den fazla ise, tepe voltajının 10 ila 100 katı kadar üretebilir. 6) Bazı hata toleransı yazılımlarını, girişim etkilerini yapın.
