Zjawisko odchylenia silnika krokowego w celu uzyskania określonych rozwiązań

Sieć elektryczna ze względu na charakterystykę prędkości silnika krokowego nie może być zbyt duża, szczególnie w przypadku dużych przypadków bezwładności obciążenia, co sugeruje, że prędkość początkowa jest mniejsza niż 1 r/s, wpływ ten jest mały, samo przyspieszenie jest zbyt duże, szok dla układu jest duży, łatwy do przekroczenia, prowadzi do braku pozycjonowania silnika pomiędzy biegiem do przodu i do tyłu z powodu prawidłowego czasu i pewien czas pauzy bez przeregulowania spowodowanego przyspieszaniem do tyłu jest zbyt duży. Główne problemy: po pierwsze, zmiana kierunku przy impulsie charakteryzowała się jednym kierunkiem, ale zmiana kierunku to odchylenie kumulacyjne, coraz szersze. Po drugie, prędkość początkowa jest zbyt duża, przyspieszenie jest zbyt duże, co powoduje czasami utratę kroku; Po trzecie, przy okazji kompensacji oprogramowania paska synchronicznego za mało lub za dużo; Po czwarte, moc silnika nie wystarczy; Pięć, nieprawidłowe działanie kontrolera spowodowane przez sześć, powoduje spowodowane zakłóceniami; Siedem, wada oprogramowania; Ma następujące rozwiązania: 1) Silnik krokowy steruje kierunkiem ogólnym, a sygnał impulsowy ma pewne wymagania, takie jak: sygnał kierunku na zboczu narastającym lub opadającym (różne wymagania dotyczące napędu są różne) Kilka mikrosekund zidentyfikowanych przed przybyciem, w przeciwnym razie nastąpi działanie impulsowe Kąt i obrót zamiast rzeczywistej potrzeby, zjawisko zui po błędzie charakteryzuje się większym spacerem szerszym, oczywiście dzielącym mniejsze, rozwiązanie wykorzystuje głównie oprogramowanie do zmiany włosów, logikę impulsu lub opóźnienia. 2) Ze względu na charakterystykę prędkości silnika krokowego, prędkość silnika krokowego nie może być zbyt wysoka, szczególnie w przypadku dużych przypadków bezwładności obciążenia, które sugerują, że prędkość początkowa jest mniejsza niż 1 r/s, wpływ ten jest mały, to samo przyspieszenie jest zbyt dużym wstrząsem dla systemu, jest duży, łatwy do przekroczenia, prowadzi do braku pozycjonowania silnika pomiędzy biegiem do przodu i do tyłu z powodu i pewien czas pauzy bez przeregulowania spowodowanego przyspieszeniem do tyłu jest zbyt duży. 3) Zgodnie z rzeczywistą sytuacją skorygowaną wartościami parametrów kompensacji (ze względu na większe odkształcenie sprężyste paska synchronicznego, dlatego należy dodać pewną kompensację przy zmianie kierunku). 4) Odpowiednio zwiększ prąd silnika i popraw napięcie napędu (Zwróć uwagę na pasujący napęd silnika) Wybierz pewien moment obrotowy silnika. 5) System zakłóceń powoduje nieprawidłowe działanie sterownika lub napędu. Możemy jedynie próbować znaleźć źródła zakłóceń, zmniejszyć zdolność zakłócania (np. ekranowanie, zwiększanie odległości itp.), odcinając trasę transmisji, poprawiając własne zdolności przeciwzakłóceniowe. Powszechnie stosowane środki: (1) z podwójnym przewodem ekranowanym zamiast konwencjonalnego przewodu, sygnał w systemie o dużym prądzie elektrycznym lub zmianie napięcia ma oddzielne okablowanie, zmniejsza zdolność do zakłócania elektromagnetycznego. (2) zakłócenia z sieci energetycznej filtrujące fale filtra mocy, w warunkach dopuszczających zacisk wejściowy sprzętu elektrycznego i filtr zasilania, redukują zakłócenia pomiędzy każdym urządzeniem w systemie. (3) urządzenia między zui wykorzystują fotoelektryczne urządzenie izolujące do przesyłania sygnału, pod warunkiem że pozwalają na to warunki, sygnałów impulsowych i kierunkowych sygnałów zui metodą różnic skończonych i izolacją fotoelektryczną. W przypadku obciążenia indukcyjnego (takiego jak przekaźnik elektromagnetyczny, zawór elektromagnetyczny) Dzięki zdolności rezystancji do szybkiego pochłaniania lub rozładowywania obwodu, obciążenie indukcyjne w momencie początkowym może wytworzyć 10 do 100 razy napięcie szczytowe, jeśli częstotliwość robocza przekracza 20 KHZ. 6) Wykonaj oprogramowanie odporne na awarie, aby sprawdzić efekty zakłóceń.