បាតុភូតគម្លាតនៃម៉ូទ័រជំហានដើម្បីផលិតដំណោះស្រាយជាក់លាក់

បណ្តាញអគ្គិសនីដោយសារតែលក្ខណៈនៃល្បឿនម៉ូទ័រ stepper មិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ជាពិសេសជាមួយករណីនិចលភាពផ្ទុកធំបង្ហាញថា ល្បឿនដំបូងក្រោម 1 r/s ផលប៉ះពាល់នេះគឺតូច ការបង្កើនល្បឿនដូចគ្នាគឺខ្លាំងពេក ឆក់ដល់ប្រព័ន្ធគឺធំ ងាយស្រួលជ្រុល នាំឱ្យមិនមានទីតាំងម៉ូទ័ររវាងទៅមុខ និងបញ្ច្រាស និងពេលវេលាផ្អាកជាក់លាក់ពេក ដោយមិនមានការច្រាសមកវិញ។ បញ្ហាចម្បង៖ ទីមួយ ផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៅពេលជីពចរ ត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយទិសដៅណាមួយ ប៉ុន្តែការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅគឺគម្លាតកើនឡើង កាន់តែទូលំទូលាយ។ ទីពីរ ល្បឿន​ដំបូង​ខ្ពស់​ពេក ការ​បង្កើន​ល្បឿន​គឺ​ធំ​ពេក បណ្ដាល​ឱ្យ​ពេល​ខ្លះ​បាត់បង់​ជំហាន។ បី, នៅក្នុងឱកាសនៃសំណងកម្មវិធីខ្សែក្រវ៉ាត់ synchronous តិចតួចពេកឬច្រើនពេក; ទីបួន ថាមពលម៉ូទ័រមិនគ្រប់គ្រាន់; ប្រាំ, ឧបករណ៍បញ្ជា misoperation បណ្តាលមកពីប្រាំមួយ, ជំរុញការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កឡើង; ប្រាំពីរ, ពិការភាពកម្មវិធី; មានដំណោះស្រាយដូចខាងក្រោមៈ 1) ម៉ូទ័រ Stepper ជំរុញទិសដៅទូទៅ ហើយសញ្ញាជីពចរមានតម្រូវការជាក់លាក់ដូចជា៖ សញ្ញាទិសដៅក្នុងការកើនឡើង ឬធ្លាក់ចុះនៃគែម (តំរូវការនៃដ្រាយផ្សេងគ្នាគឺខុសគ្នា) មីក្រូវិនាទីមួយចំនួនដែលត្រូវបានកំណត់មុនពេលមកដល់ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានដំណើរការជីពចរមុំ និងការបង្វិលជំនួសឱ្យតម្រូវការជាក់ស្តែង ការដើរកាន់តែធំ phenomenon កាន់តែធំទូលាយដោយកំហុស។ ជាក់ស្តែង ដំណោះស្រាយភាគច្រើនប្រើកម្មវិធីដើម្បីផ្លាស់ប្តូរសក់ តក្កវិជ្ជានៃជីពចរ ឬពន្យារពេល។ 2) ដោយសារតែលក្ខណៈនៃល្បឿនម៉ូទ័រ stepper មិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ជាពិសេសជាមួយករណីនិចលភាពផ្ទុកធំ បង្ហាញថាល្បឿនដំបូងក្រោម 1 r/s ផលប៉ះពាល់នេះគឺតូច ការបង្កើនល្បឿនដូចគ្នាគឺខ្លាំងពេក ដល់ប្រព័ន្ធគឺធំ ងាយនឹង overshoot នាំឱ្យមិនមានទីតាំងម៉ូទ័ររវាងទៅមុខ និងបញ្ច្រាស និងពេលវេលាផ្អាកជាក់លាក់ពេក ដោយមិនមានការបញ្ច្រាស់ខ្លាំងពេក។ 3) យោងទៅតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែងដែលបានកែតម្រូវដោយតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃសំណង (ដោយសារតែការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃខ្សែក្រវាត់សមកាលកម្មគឺធំជាង ដូច្នេះត្រូវបន្ថែមចំនួនជាក់លាក់នៃសំណងនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ) 5) ប្រព័ន្ធជ្រៀតជ្រែកបណ្តាលឱ្យមានដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃឧបករណ៍បញ្ជា ឬដ្រាយ យើងអាចព្យាយាមស្វែងរកប្រភពជ្រៀតជ្រែក កាត់បន្ថយសមត្ថភាពជ្រៀតជ្រែក (ដូចជាការការពារ ការពង្រីកចម្ងាយ។ សមត្ថភាពរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ (2) ការជ្រៀតជ្រែកពីបណ្តាញអគ្គិសនីជាមួយនឹងតម្រងរលកនៃតម្រងថាមពល ក្រោមលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាតឱ្យស្ថានីយបញ្ចូលនៃឧបករណ៍អគ្គិសនី និងតម្រងផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែករវាងឧបករណ៍នីមួយៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ (3) គ្រឿងបរិក្ខាររវាង zui ប្រើឧបករណ៍ photoelectric ឯកោដើម្បីបញ្ជូនសញ្ញា នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាត ជីពចរ និងសញ្ញាទិសដៅ zui signals ជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តខុសគ្នាកំណត់ និង photoelectric ឯកោ។ នៅក្នុងបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង (ដូចជាការបញ្ជូនតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច សន្ទះសូលុយស្យុង) ជាមួយនឹងសមត្ថភាពធន់នឹងការស្រូប ឬបញ្ចេញសៀគ្វីយ៉ាងលឿន បន្ទុកអាំងឌុចទ័រនៅដំណាក់កាលដំបូងអាចផលិតបានពី 10 ទៅ 100 ដងនៃវ៉ុលកំពូល ប្រសិនបើប្រេកង់ធ្វើការលើសពី 20 KHZ ។ 6) ធ្វើកម្មវិធីដែលអត់ឱនកំហុសមួយចំនួន ផលប៉ះពាល់ការជ្រៀតជ្រែក។