特定のソリューションを生成するためにモーターをステッピングする偏差現象

ステッピングモーター速度の特性による電気ネットワークは、特に大きな負荷慣性の場合が1 r/s未満の初期速度を示唆しているため、この衝撃は小さいことを示唆しています。同じ加速度は大きすぎて大きすぎます。主な問題：最初に、方向の方向が任意の方向に特徴付けられたときに方向を変更しますが、方向の変化は累積偏差であり、ますます広くなります。第二に、初期速度が高すぎ、加速度が大きすぎるため、時々ステップが失われます。 3、同期ベルトソフトウェアの補償が少なすぎるか、多すぎる。 4、モーターパワーでは十分ではありません。 5つ、6人によるコントローラーの誤解は、引き起こされた干渉干渉を促進します。 7、ソフトウェア欠陥。 1）ステッパーモータードライブ一般的な方向を駆動し、パルス信号には次のような特定の要件があります。（異なるドライブ要件は異なります）到着前に識別されるマイクロ秒は数マイクロ秒です。パルスまたは遅延。 2）ステッピングモーター速度の特性により、特に大きな負荷慣性の場合が1 r/s未満の初期速度が示唆されているため、この衝撃は小さく、システムにとっては大きすぎる衝撃は大きすぎ、逆と逆の間の運動位置が大きくなり、逆の加速が原因であまりにも大きすぎます。 3）補償パラメーター値によって調整された実際の状況に従って、（同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向を変えるときに一定量の補償を追加する必要があります）。4）モーター電流を適切に増加させ、モーターのトルクを選択する駆動電圧（マッチングモータードライブに注意を払う）を改善します。 5）干渉システムはコントローラーまたはドライブの誤操作を引き起こします。干渉源を見つけて、干渉能力（シールド、距離の拡大など）を減らすことができます。 能力。 （2）電源フィルター波フィルタリングを使用した電力グリッドからの干渉、条件下では、電気機器と電源フィルターの入力端子が許可され、システム内の各デバイス間の干渉を減らします。 （3）ZUI間の機器は、光電分離装置を使用して信号を送信します。許可、パルス、方向信号は、有限差分法と光電分離を備えたZUI信号を信号します。抵抗容量を備えた誘導荷重（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）では、抵抗回路を迅速に吸収または放電する能力を備えているため、最初の瞬間に誘導荷重は、20 kHz以上で動作する場合、ピーク電圧の10〜100倍を生成する可能性があります。 6）障害トレランスソフトウェア、干渉効果を実行します。