ステッピングモーターの偏差現象から具体的な解決策を導き出す

電気回路網は、ステッピング モーターの速度の特性により、特に大きな負荷慣性の場合、初速が 1 r/s 未満であることを示唆しており、この影響は小さく、同じ加速度でもシステムへの衝撃が大きく、オーバーシュートしやすく、前進と後進の間でモーターの位置決めができず、逆方向の加速度が大きすぎることによるオーバーシュートのない特定の休止時間が発生します。主な問題点: まず、パルス時の方向の変化は、いずれか 1 つの方向によって特徴付けられますが、方向の変化は累積偏差であり、ますます幅が広くなります。第二に、初速度が高すぎ、加速度が大きすぎるため、時々ステップを失うことがあります。第三に、同期ベルトのソフトウェア補正が少なすぎる、または多すぎる場合。四、モーターのパワーが十分ではありません。 5、コントローラの誤操作による6、駆動干渉による干渉。七、ソフトウェアの欠陥。次のソリューションがあります。 1) ステッピング モーターは一般的な方向を駆動し、パルス信号には特定の要件があります。 立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの方向信号 (異なる駆動要件は異なります) 到着前に数マイクロ秒で識別されます。そうでない場合は、実際の必要性の代わりにパルス動作の角度と回転が発生します。障害後の現象は、より多くの歩行を特徴とし、より広く、分割は明らかに小さく、ソリューションは主にヘアを変更するソフトウェア、パルスまたは遅延のロジックを使用します。 2) ステッピング モーターの特性により、特に大きな負荷慣性の場合、初速が 1 r/s 未満であることが示唆され、この影響は小さく、同じ加速度でもシステムへの衝撃が大きく、オーバーシュートしやすく、前進と後進の間でモーターの位置決めができなくなり、逆方向の加速度が大きすぎることによるオーバーシュートのない特定の休止時間が発生します。 3)実際の状況に応じて補正パラメータ値を調整します(同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向転換時にある程度の補正を加える必要があります)。 4)モータ電流を適切に増加し、駆動電圧を改善します(モータ駆動のマッチングに注意してください)モータのトルクを選択します。 5）干渉システムがコントローラやドライブの誤動作を引き起こす場合、干渉源を特定し、干渉能力を低減する（シールドする、距離を広げるなど）、伝送ルートを遮断する、独自の耐干渉能力を向上させるしか方法がありません。一般的な対策：（1）従来のワイヤの代わりに二重線のシールド線を使用し、大電流または電圧変化のあるシステム内の信号を別の配線にし、電磁干渉能力を低減します。 (2) 電源フィルタによる電力網からの干渉をフィルタリングし、電気機器の入力端子と電源フィルタが許可される条件下で、システム内の各機器間の干渉を低減します。 (3) ズイ間の機器は光電絶縁装置を使用して信号を伝送し、条件が許す限り、パルス信号と方向信号は有限差分法と光電絶縁によるズイ信号を伝送します。誘導負荷（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）において、回路を素早く吸収または放電する抵抗容量により、動作周波数が20KHZ以上の場合、誘導負荷は開始瞬間にピーク電圧の10～100倍を発生する可能性があります。 6) フォールトトレランスソフトウェアを実行し、干渉の影響を軽減します。