Електрична мрежа због карактеристика брзине корачног мотора не може бити превисока, посебно са великим оптерећењем, случајеви инерције сугеришу да је почетна брзина испод 1 р/с, овај утицај је мали, исто убрзање је превелики шок за систем је велико, лако се прекорачи, не доводи до позиционирања мотора између унапред и уназад због и одређено време паузе без прекорачења је узроковано превеликим убрзањем уназад. Главни проблеми: прво, промена смера када се пулс карактерише било којим смером, али промена смера је кумулативно одступање, све веће и шире. Друго, почетна брзина је превисока, убрзање је превелико, јер понекад губи корак; Треће, поводом софтверске компензације за синхрони појас премало или превише; Четврто, снага мотора није довољна; Пето, грешка контролера узрокована шест, доводи до интерференције изазване сметње; Седма, грешка у софтверу; Има следећа решења: 1) Корачни мотор покреће општи смер и импулсни сигнал има одређене захтеве, као што су: сигнал смера у растућој или опадајућој ивици (различити захтеви за погон су различити) Неколико микросекунди идентификованих пре доласка, у супротном ће доћи до импулсне операције Угао и окретање уместо стварне потребе, зуи након квара, очигледнији субјекат, ширење мањег карактера користите софтвер да промените косу, логику пулса или кашњења. 2) Због карактеристика корачног мотора брзина не може бити превисока, посебно са великим оптерећењем инерцијом случајеви сугеришу да је почетна брзина испод 1 р/с, овај утицај је мали, исто убрзање је превелики шок за систем је велико, лако га је прекорачити, не доводи до позиционирања мотора између унапред и уназад због и одређено време паузе без претераног прекорачења је узроковано превеликим прекорачењем. 3) У складу са стварном ситуацијом прилагођеном вредностима параметара компензације, (због синхроне еластичне деформације каиша је већа, па је потребно додати одређену количину компензације приликом промене смера)。 4) Прикладно повећати струју мотора и побољшати напон погона (Обратите пажњу на одговарајући погон мотора) Изаберите неки обртни момент мотора. 5) Систем сметњи узрокује неисправан рад контролера или погона, можемо само покушати да откријемо изворе сметњи, да смањимо способност сметњи (као што је заштита, повећање удаљености, итд.), пресецање путање преноса, побољшање сопствене способности против сметњи, уобичајене мере: (1) са двоструким линијама заштићеним са жицом, уместо велике струје напона у електричној жици промените конвенционалну жицу ожичење, смањују способност електромагнетних сметњи. (2) сметње из електроенергетске мреже са филтрирањем таласа филтера напајања, под условима који дозвољавају улазни терминал електричне опреме и филтер напајања, смањују сметње између сваког уређаја у систему. (3) опрема између зуи користи фотоелектрични изолациони уређај за пренос сигнала, под условима који дозвољавају, сигнале импулса и смера зуи сигнала са методом коначних разлика и фотоелектричном изолацијом. У индуктивном оптерећењу (као што је електромагнетни релеј, соленоидни вентил) са капацитетом отпора да брзо апсорбује или испразни коло, индуктивно оптерећење у почетном тренутку може произвести 10 до 100 пута већи напон, ако је радна фреквенција већа од 20 КХЗ. 6) Урадите неки софтвер за толеранцију грешака, ефекте сметњи.