የተወሰኑ መፍትሄዎችን ለማምረት የእርምጃ ሞተር መዛባት ክስተት

በስቴፐር ሞተር ፍጥነት ባህሪ ምክንያት የኤሌክትሪክ ኔትወርክ በጣም ከፍተኛ ሊሆን አይችልም, በተለይም በትላልቅ ጭነት ማነስ ጉዳዮች ላይ የመነሻ ፍጥነት ከ 1 r / s በታች እንደሆነ ይጠቁማሉ, ይህ ተፅዕኖ ትንሽ ነው, ተመሳሳይ ፍጥነት መጨመር ለስርዓቱ በጣም ትልቅ ድንጋጤ ትልቅ ነው, ከመጠን በላይ ለመተኮስ ቀላል ነው, ወደ ፊት እና ወደ ኋላ በመተኮስ መካከል የሞተር አቀማመጥ እንዳይኖር እና የተወሰነ የእረፍት ጊዜ ያለማቋረጥ ከመጠን በላይ መጨናነቅ በጣም በተቃራኒው ይከሰታል. ዋና ችግሮች፡ በመጀመሪያ፣ የልብ ምት በሚኖርበት ጊዜ አቅጣጫን ይቀይሩ፣ በማንኛውም አቅጣጫ ተለይተው ይታወቃሉ፣ ነገር ግን የአቅጣጫ ለውጥ ድምር መዛባት ነው፣ የበለጠ እና የበለጠ ሰፊ። ሁለተኛ, የመነሻ ፍጥነት በጣም ከፍተኛ ነው, ፍጥነቱ በጣም ትልቅ ነው, አንዳንድ ጊዜ ደረጃውን ያጣሉ; ሶስት, የተመሳሰለ ቀበቶ ሶፍትዌር ማካካሻ በጣም ትንሽ ወይም በጣም ብዙ ጊዜ; አራት, የሞተር ኃይል በቂ አይደለም; አምስት, በስድስት ምክንያት የተከሰተው የመቆጣጠሪያው የተሳሳተ አሠራር, የተከሰተውን ጣልቃገብነት ጣልቃገብነት መንዳት; ሰባት, የሶፍትዌር ጉድለት; የሚከተሉት መፍትሄዎች አሉት፡ 1) ስቴፐር ሞተር የአጠቃላይ አቅጣጫውን ያንቀሳቅሳል እና የልብ ምት ሲግናል የተወሰኑ መስፈርቶች አሉት፡- በሚነሳበት ወይም በሚወድቅ ጠርዝ ላይ ያለው የአቅጣጫ ምልክት (የተለያዩ የአሽከርካሪዎች ፍላጎት የተለየ ነው) ከመድረሱ በፊት ጥቂት ማይክሮ ሰከንዶች ተለይተው ይታወቃሉ ፣ አለበለዚያ ከትክክለኛው ፍላጎት ይልቅ የልብ ምት ኦፕሬሽን አንግል እና መዞር ይኖረዋል ፣ ከስህተት ክስተት በኋላ zui ፣ ከስህተቱ ክስተት በኋላ ፣ የበለጠ ግልፅ በሆነ መንገድ የሚገለጽ ሶፍትዌር። ፀጉርን ይቀይሩ, የልብ ምት ወይም መዘግየት አመክንዮ. 2) በእርምጃ ሞተር ፍጥነት ባህሪ ምክንያት በጣም ከፍተኛ ሊሆን አይችልም ፣ በተለይም በትላልቅ ጭነት ማነስ ጉዳዮች የመጀመሪያ ፍጥነት ከ 1 r / s በታች ፣ ይህ ተፅእኖ ትንሽ ነው ፣ ተመሳሳይ ፍጥነት ለስርዓቱ በጣም ትልቅ ድንጋጤ ነው ፣ ከመጠን በላይ ለመምታት ቀላል ነው ፣ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መተኮስ በማይቻልበት ጊዜ መካከል የሞተር አቀማመጥ እንዳይኖር እና የተወሰነ የእረፍት ጊዜን ያለማቋረጥ በከፍተኛ ፍጥነት መቀልበስ ይከሰታል። 3) በማካካሻ መለኪያ ዋጋዎች በተስተካከለው ተጨባጭ ሁኔታ መሰረት, (በተመሳሰለው ቀበቶ የመለጠጥ መለዋወጥ ትልቅ ስለሆነ, አቅጣጫውን ሲቀይሩ የተወሰነ መጠን ማካካሻ መጨመር ያስፈልጋል). 5) የጣልቃ ገብነት ስርዓት የመቆጣጠሪያው ወይም የአሽከርካሪው የተሳሳተ አሠራር ያስከትላል ፣ እኛ የምንችለውን ጣልቃገብነት ምንጮችን ብቻ ለማወቅ መሞከር እንችላለን ፣ የመስተጓጎል ችሎታን ለመቀነስ (እንደ መከላከያ ፣ ርቀቱን ማስፋት ፣ ወዘተ) ፣ የማስተላለፊያ መንገድን ማቋረጥ ፣ የራሳቸው ፀረ-ጣልቃ ገብነት ችሎታን ያሻሽላሉ ፣ የተለመዱ እርምጃዎች: (1) በተለምዷዊ ሽቦ ፋንታ ባለ ሁለት መስመር ሽቦ በተከለለ ሽቦ ፣ በሲስተሙ ውስጥ ያለው ምልክት ወይም የቮልቴጅ መጠንን ይቀንሳል ፣ በኤሌክትሪክ ሽቦው ውስጥ ያለው ምልክት ከኤሌክትሪክ ሽቦ ጋር ይለዋወጣል ። (2) ከኃይል ፍርግርግ በኃይል ማጣሪያ ሞገድ ማጣሪያ ፣ በሁኔታዎች ውስጥ የኤሌትሪክ መሳሪያዎች የግብዓት ተርሚናል እና የኃይል አቅርቦት ማጣሪያ ይፍቀዱ ፣ በሲስተሙ ውስጥ በእያንዳንዱ መሳሪያ መካከል ያለውን ጣልቃገብነት ይቀንሱ። (3) በዙዩ መካከል ያሉ መሳሪያዎች በሁኔታዎች ፍቃድ ፣ የልብ ምት እና አቅጣጫ ምልክቶች zui ሲግናሎች በፍፁም ልዩነት ዘዴ እና በፎቶ ኤሌክትሪክ ማግለል ሲግናል ለማስተላለፍ የፎቶ ኤሌክትሪክ ማግለል መሳሪያን ይጠቀማሉ። በኢንደክቲቭ ሎድ ውስጥ (እንደ ኤሌክትሮማግኔቲክ ሪሌይ ፣ ሶሌኖይድ ቫልቭ) ወረዳን በፍጥነት ለመምጠጥ ወይም ለመልቀቅ የመቋቋም አቅም ካለው ፣ ኢንዳክቲቭ ጭነት በመነሻ ቅጽበት ከ 10 እስከ 100 እጥፍ ከፍተኛውን የቮልቴጅ መጠን ማምረት ይችላል ፣ ድግግሞሽ ከ 20 kHz በላይ ይሰራል። 6) አንዳንድ የስህተት መቻቻል ሶፍትዌሮችን ያድርጉ ፣ የጣልቃ ገብነት ውጤቶቹ።