Двигун постійного струму складається з основного корпусу двигуна та приводу, є типовим продуктом мехатроніки. Обмотка статора двигуна, щоб зробити більш збалансоване трифазне з'єднання y, з трифазним асинхронним двигуном дуже схожа. На роторі двигуна з намагніченістю постійного магніту є, щоб визначити полярність ротора двигуна, всередині двигуна обладнаний датчиком положення. Привід складається з силових електронних пристроїв та інтегральної схеми, його функції: приймати сигнал запуску двигуна, зупинку, гальмування, контролювати запуск двигуна, зупинку та гальмо; Приймати сигнали датчика положення та позитивні та негативні, які використовуються для керування інверторним мостом увімкнення та вимкнення кожної силової трубки, що створює постійний крутний момент; Прийняти інструкцію щодо швидкості та сигнал зворотного зв’язку за швидкістю, який використовується для керування та регулювання швидкості; Для забезпечення захисту та відображення тощо. Двигун постійного струму має швидку реакцію, великий пусковий момент, швидкість обертання від нуля до номінальної швидкості може забезпечити номінальний крутний момент, але переваги двигуна постійного струму також є його недоліком, оскільки машина постійного струму для створення постійного крутного моменту при номінальній продуктивності навантаження, магнітне поле якоря та магнітне поле ротора повинні бути постійними, щоб підтримувати 90 & deg; Це запозичення від вугільної щітки та комутатора. Обертання вугільної щітки та колекторного двигуна призведе до утворення іскри, вугільного порошку, тому, крім того, що може спричинити пошкодження компонентів, його використання обмежене. Двигун змінного струму без вугільної щітки та комутатора, безкоштовне обслуговування, потужне, широке застосування, але якщо ви хочете досягти еквівалента двигуна постійного струму відповідно до характерних характеристик, для досягнення потрібно використовувати складну технологію керування. У наш час швидкий розвиток напівпровідникових компонентів перемикання частоти живлення для прискорення багатьох, покращення продуктивності приводного двигуна. Мікропроцесор також стає все більш швидким, який може реалізувати керування двома двигунами змінного струму на поворотному валу в системі прямокутних координат, відповідне керування компонентом струму двигуна змінного струму на двох осях, подібне до керування двигуном постійного струму, і продуктивність двигуна постійного струму досить висока.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.