Двигун постійного струму складається з основного корпусу двигуна та приводу, є типовим продуктом мехатроніки. Намотування двигуна статора, щоб зробити більш збалансоване трифазне з'єднання Y, з трьома фазовим асинхронним двигуном дуже схожий. На роторі двигуна з намагніттю постійного магніту має, щоб виявити полярність ротора двигуна, всередині двигуна оснащений датчиком положення. Привід складається з електронних пристроїв живлення та інтегрованої схеми, його функція: Прийміть запуск двигуна, зупинку, гальмівний сигнал, для управління запуском двигуна, зупинки та гальма; Прийміть сигнали датчика положення та позитивні та негативні, що використовуються для контролю інверторного мосту ввімкнення та вимикання кожної силової трубки, що виробляють безперервний крутний момент; Прийміть сигнал інструкції з швидкістю та швидкість зворотного зв'язку, який використовується для управління та регулювання швидкості; Для забезпечення захисту та дисплея тощо. Двигун постійного струму має швидку реакцію, великий пусковий крутний момент, обертова швидкість від нуля до номінальної швидкості може забезпечити номінальну продуктивність крутного моменту, але переваги двигуна постійного струму також є його недоліком, оскільки машина постійного струму для отримання постійного крутного моменту під номінальною продуктивністю навантаження, магнітного поля арматури та магнітного поля роторів повинні бути постійними для підтримки 90 & deg; Це ось -ось позичає у вуглецеву щітку та комутатора. Обертання двигуна вуглецю та комутатора дасть іскри, вуглецевий порошок, тому, крім того, може спричинити пошкодження компонентів, його використання обмежене. Двигун змінного струму без вуглецевої щітки та комутатора, вільного обслуговування, сильного, широкого застосування, але якщо ви хочете досягти еквівалента двигуна постійного струму відповідно до характерних показників, повинні використовувати складну технологію управління для досягнення. На сьогоднішній день швидкий розвиток частоти перемикання силової сили напівпровідника для прискорення багатьох, покращення продуктивності двигуна приводу. Мікропроцесор також все більш швидкий, що може реалізувати два управління двигуном змінного струму на поворотному валу в системі прямокутних координат, відповідне управління компонентом струму змінного струму на двох осі, подібно до управління двигуном постійного струму та продуктивності двигуна постійного струму.
