Istosmjerni motor se sastoji od glavnog tijela motora i pogona, tipičan je mehatronički proizvod. Statorski namot motora radi uravnoteženijeg trofaznog y spoja s trofaznim asinkronim motorom vrlo je sličan. Na rotoru motora s magnetizacijom trajnog magneta nalazi se, kako bi se detektirao polaritet rotora motora, unutar motora opremljen senzor položaja. Pogon se sastoji od energetskih elektroničkih uređaja i integriranog kruga, njegova funkcija je: prihvaćanje pokretanja motora, zaustavljanja, signala kočenja, upravljanje pokretanjem, zaustavljanjem i kočenjem motora; Prihvatite signale senzora položaja i pozitivne i negativne, koji se koriste za kontrolu uključivanja i isključivanja inverterskog mosta svake cijevi za napajanje koja proizvodi kontinuirani okretni moment; Prihvatite upute za brzinu i povratni signal brzine, koji se koristi za kontrolu i podešavanje brzine; Za pružanje zaštite i prikaza, i tako dalje. Istosmjerni motor ima brzi odziv, veliki startni moment, brzina rotacije od nule do nazivne brzine može pružiti nazivni učinak momenta, ali prednosti istosmjernog motora su i njegove mane, jer stroj za istosmjernu struju za proizvodnju konstantnog momenta pod nazivnim performansama opterećenja, magnetsko polje armature i magnetsko polje rotora moraju biti konstantni za održavanje 90 & deg; Ovo je posuđeno od karbonske četke i komutatora. Okretanje karbonske četke i motora kolektora stvaralo bi iskre, karbonski prah, pa osim što može uzrokovati oštećenje komponenti, njegova je uporaba ograničena. Izmjenični motor bez ugljične četke i komutatora, besplatno održavanje, snažna, široka primjena, ali ako želite postići ekvivalent istosmjernog motora prema karakterističnim performansama, morate koristiti složenu tehnologiju upravljanja za postizanje. Danas je brzi razvoj frekvencije napajanja poluvodičke komponente za ubrzavanje mnogih, poboljšanje performansi pogonskog motora. Mikroprocesor je također sve brži, koji može ostvariti upravljanje dvama izmjeničnim motorima na okretnoj osovini u pravokutnom koordinatnom sustavu, odgovarajuću kontrolu komponente struje izmjeničnog motora u dvije osi, slično upravljanju istosmjernim motorom, a performanse istosmjernog motora su prilično dobre.
