DC motor sastoji se od glavnog tijela motora i pogona, tipičan je proizvod mehatronike. Namota statora motora radi uravnoteženije trofaznog Y priključka, s trofaznim asinhronim motorom vrlo je sličan. Na rotoru motora s magnetizacijom trajnog magneta ima, kako bi se otkrila polaritet rotora motora, unutar motora je opremljen senzorom položaja. Pogon se sastoji od elektroničkih uređaja za napajanje i integriranog kruga, njegova funkcija je: prihvatite pokretanje motora, zaustavljanje, kočni signal, za kontrolu pokretanja motora, zaustavljanja i kočnice; Prihvatite signale senzora položaja i pozitivne i negativne, koji se koriste za kontrolu mosta pretvarača na i isključujući se svake cijevi za napajanje proizvode kontinuirani moment; Prihvatite upute za brzinu i povratni signal brzine, koji se koristi za kontrolu i podešavanje brzine; Osigurati zaštitu i prikaz, i tako dalje. DC motor ima brzi odgovor, veliki početni okretni moment, rotirajuća brzina od nule do nazivne brzine može osigurati nazivne performanse okretnog momenta, ali prednosti istosmjernog motora također su njegov nedostatak, jer stroj za izravnu struju za stvaranje konstantnog okretnog momenta pod nazivnim performansama opterećenja, armaturno magnetsko polje i rotor magnetskog polja mora biti konstantno da bi se održalo 90 & stupnjeva; Ovo će se posuditi od ugljikove četke i komutatora. Rotacija motora s karbonskim četkom i komutatorom stvorila bi iskre, ugljični prah, tako da, osim toga, može uzrokovati oštećenje komponenti, njegova je upotreba ograničena. AC motor bez ugljikovog četkica i komutatora, slobodno održavanje, jaka, široka primjena, ali ako želite postići ekvivalent istosmjernog motora prema karakterističnim performansama, mora koristiti složenu kontrolnu tehnologiju za postizanje. U današnje vrijeme brzog razvoja frekvencije snage poluvodiča komponente za ubrzanje mnogih, poboljšati performanse pogonskog motora. Mikroprocesor je također sve brže, što može realizirati dva izmjenična kontrola motora na okretnom vratilu u sustavu pravokutnih koordinata, odgovarajuća kontrola komponente struje izmjeničnog motora u dvije osi, slično kao što je upravljanje istosmjernim motorom i performanse istosmjernog motora.
