DC-motor er sammensat af hoveddelen af motoren og drevet, er et typisk mekatronikprodukt. Statorviklingen af motoren for at gøre mere afbalanceret trefaset y-forbindelse med trefaset asynkronmotor er meget ens. På motorens rotor med magnetiseringen af permanentmagneten har, for at detektere motorrotorens polaritet, inde i motoren udstyret med positionssensor. Drevet består af kraftelektroniske enheder og integreret kredsløb, dets funktion er: Accepter motorstart, stop, bremsesignal for at styre motorstart, stop og bremse; Accepter positionsfølerens signaler og positive ≠gative, bruges til at styre inverterbroen til og fra hvert strømrør producerer kontinuerligt drejningsmoment; Accepter hastighedsinstruktionen og hastighedsfeedbacksignalet, som bruges til at styre og justere hastigheden; At yde beskyttelse og visning og så videre. DC-motor har en hurtig reaktion, stort startmoment, rotationshastighed fra nul til nominel hastighed kan give den nominelle drejningsmomentydelse, men fordelene ved jævnstrømsmotoren er også dens ulempe, fordi jævnstrømsmaskinen til at producere et konstant drejningsmoment under den nominelle belastningsydelse, ankerets magnetfelt og rotormagnetfeltet skal være konstant for at opretholde 90 & grader; Dette er ved at låne fra kulbørsten og kommutatoren. Rotation af kulbørste og kommutatormotor vil producere gnister, kulstofpulver, så udover det kan forårsage skade på komponenter, er brugen begrænset. Ac motor uden kulbørste og kommutator, gratis vedligeholdelse, stærk, bred anvendelse, men hvis du ønsker at opnå det, der svarer til jævnstrømsmotor i henhold til den karakteristiske ydeevne, skal du bruge kompleks kontrolteknologi for at opnå. I dag er den hurtige udvikling af halvlederkomponentens skiftestrømfrekvens for at fremskynde de mange, forbedre ydelsen af drivmotoren. Mikroprocessor er også mere og mere hurtig, som kan realisere de to vekselstrømsmotorstyring på en drejeaksel i det rektangulære koordinatsystem, passende styring af vekselstrømsmotorens strømkomponent i to akser, svarende til jævnstrømsmotorstyring og ydeevnen af jævnstrømsmotoren er ganske.