DC -motor er sammensat af hovedkroppen på motoren og drivkraften, er et typisk mechatronics -produkt. Statorviklingen af motoren for at skabe mere afbalanceret trefaset Y-forbindelse, med trefase-asynkronmotor er meget ens. På motorens rotor med magnetiseringen af den permanente magnet har det for at detektere polariteten af motorrotoren inde i motoren udstyret med positionssensor. Drev består af elektroniske enheder og integreret kredsløb, dens funktion er: Accepter motorstart, stop, bremsesignal, for at kontrollere motorstart, stop og bremsen; Accepter positionssensorsignaler og positive og negative, der bruges til at kontrollere inverterbroen på og ud af hvert strømrør producerer kontinuerligt drejningsmoment; Accepter hastighedsinstruktions- og hastighedsfeedbacksignalet, der bruges til at kontrollere og justere hastigheden; At give beskyttelse og visning og så videre. DC -motor har en hurtig respons, stort startmoment, roterende hastighed på fra nul til nominel hastighed kan give den nominelle drejningsmomentydelse, men fordelene ved DC -motor er også dens ulempe, fordi den jævnstrømsmaskine til at producere et konstant drejningsmoment under den nominelle belastningsydelse, ankermagnetisk felt og rotormagnetisk felt skal være konstant for at vedligeholde 90 & DEG; Dette er ved at låne fra kulstofbørsten og kommutator. Carbonbørste og kommutatormotorrotation ville producere gnister, carbonpulver, så derudover kan forårsage skader på komponenter, er brugen begrænset. AC -motor uden carbonbørste og kommutator, gratis vedligeholdelse, stærk, bred anvendelse, men hvis du ønsker at opnå ækvivalent med DC -motor i henhold til den karakteristiske ydelse, skal du bruge kompleks kontrolteknologi til at opnå. I dag skifter den hurtige udvikling af halvlederkomponentens skiftekraftfrekvens for at fremskynde de mange, forbedre drevmotorens ydelse. Mikroprocessor er også mere og mere hurtig, hvilket kan realisere de to AC -motorkontrol på en drejeskaft i rektangulær koordinatesystem, passende kontrol af AC -motorstrømkomponent i to akse, svarende til DC -motorstyring, og ydelsen af DC -motoren er ganske.
