Motor DC terdiri dari badan utama motor dan penggerak, adalah produk mekatronik yang khas. Gulungan stator motor untuk membuat koneksi Y-fase Y yang lebih seimbang, dengan motor asinkron tiga fase sangat mirip. Pada rotor motor dengan magnetisasi magnet permanen, untuk mendeteksi polaritas rotor motor, di dalam motor dilengkapi dengan sensor posisi. Drive terdiri dari perangkat elektronik daya dan sirkuit terintegrasi, fungsinya adalah: terima start motor, berhenti, sinyal rem, untuk mengontrol start motor, berhenti, dan rem; Menerima sinyal sensor posisi dan positif & negatif, digunakan untuk mengontrol jembatan inverter di dalam dan di luar setiap tabung daya menghasilkan torsi kontinu; Menerima instruksi kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan, yang digunakan untuk mengontrol dan menyesuaikan kecepatan; Untuk memberikan perlindungan dan tampilan, dan sebagainya. Motor DC memiliki respons yang cepat, torsi awal yang besar, kecepatan rotasi dari nol ke kecepatan pengenal dapat memberikan kinerja torsi yang dinilai, tetapi keuntungan motor DC juga merupakan kelemahannya, karena mesin arus langsung untuk menghasilkan torsi konstan di bawah kinerja beban yang dinilai, medan magnet jeling dan medan magnet rotor harus konstan untuk mempertahankan 90 & deg; Ini akan meminjam dari sikat karbon dan komutator. Sikat karbon dan rotasi motor komutator akan menghasilkan percikan api, bubuk karbon, sehingga selain itu dapat menyebabkan kerusakan komponen, penggunaannya dibatasi. Motor AC tanpa sikat karbon dan komutator, perawatan bebas, aplikasi yang kuat dan luas, tetapi jika Anda ingin mencapai setara dengan motor DC sesuai dengan kinerja karakteristik harus menggunakan teknologi kontrol yang kompleks untuk dicapai. Saat ini perkembangan cepat dari frekuensi daya sakelar komponen semikonduktor untuk mempercepat banyak, meningkatkan kinerja motor penggerak. Mikroprosesor juga semakin cepat, yang dapat mewujudkan dua kontrol motor AC pada poros belok dalam sistem koordinat persegi panjang, kontrol yang tepat dari komponen arus motor AC dalam dua sumbu, mirip dengan kontrol motor DC dan kinerja motor DC cukup.
