Motor DC terdiri dari bodi utama motor dan penggerak, merupakan produk khas mekatronika. Belitan stator motor membuat koneksi tiga fasa y lebih seimbang, dengan motor asinkron tiga fasa sangat mirip. Pada bagian rotor motor yang memiliki magnetisasi magnet permanen, untuk mendeteksi polaritas rotor motor, di dalam motor dilengkapi dengan sensor posisi. Penggerak terdiri dari perangkat elektronika daya dan rangkaian terpadu, fungsinya: menerima start, stop, sinyal rem motor, mengontrol start, stop, dan rem motor; Menerima sinyal sensor posisi dan positif & negatif, digunakan untuk mengontrol jembatan inverter hidup dan mati setiap tabung daya menghasilkan torsi terus menerus; Menerima instruksi kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan, yang digunakan untuk mengontrol dan mengatur kecepatan; Untuk memberikan perlindungan dan tampilan, dan sebagainya. Motor dc memiliki respon yang cepat, torsi awal yang besar, kecepatan putar dari nol hingga kecepatan pengenal dapat memberikan kinerja torsi pengenal, namun kelebihan motor dc juga merupakan kelemahannya, karena mesin arus searah menghasilkan torsi konstan di bawah kinerja beban pengenal, medan magnet jangkar dan medan magnet rotor harus konstan untuk mempertahankan 90 °; Ini akan meminjam dari sikat karbon dan komutator. Perputaran motor carbon brush dan komutator akan menghasilkan bunga api, serbuk karbon, sehingga selain dapat menyebabkan kerusakan pada komponen, penggunaannya juga dibatasi. Motor ac tanpa sikat karbon dan komutator, bebas perawatan, kuat, aplikasinya luas, namun jika ingin mencapai setara dengan motor dc sesuai dengan karakteristik kinerjanya harus menggunakan teknologi kontrol yang kompleks untuk mencapainya. Saat ini perkembangan pesat komponen semikonduktor mengalihkan frekuensi daya untuk mempercepat banyak hal, meningkatkan kinerja motor penggerak. Mikroprosesor juga semakin cepat, yang dapat mewujudkan pengendalian dua motor ac pada poros putar dalam sistem koordinat persegi panjang, pengendalian komponen arus motor ac yang sesuai dalam dua sumbu, mirip dengan pengendalian motor dc dan kinerja motor dc cukup baik.
