Тұрақты ток қозғалтқышы қозғалтқыштың негізгі корпусынан және жетектен тұрады, типтік мехатроника өнімі болып табылады. Үш фазалы асинхронды қозғалтқышпен теңдестірілген үш фазалы y қосылымын жасау үшін қозғалтқыштың статор орамы өте ұқсас. Қозғалтқыштың роторында тұрақты магнит магниттелуі бар, қозғалтқыш роторының полярлығын анықтау үшін қозғалтқыштың ішінде орналасу датчигі орнатылған. Жетек қуатты электронды құрылғылардан және интегралды схемадан тұрады, оның қызметі: қозғалтқышты іске қосу, тоқтату, тежеу сигналын қабылдау, қозғалтқышты іске қосу, тоқтату және тежеуді басқару; Позиция сенсорының сигналдарын және оң &теріс сигналдарды қабылдаңыз, инвертор көпірін әрбір қуат түтігінің қосу және өшіруін басқару үшін үздіксіз момент шығарады; Жылдамдықты басқару және реттеу үшін қолданылатын жылдамдық нұсқаулығын және жылдамдықты кері байланыс сигналын қабылдау; Қорғау мен көрсетуді қамтамасыз ету және т.б. Тұрақты ток қозғалтқышы жылдам жауап береді, үлкен іске қосу моменті, нөлден номиналды жылдамдыққа айналу жылдамдығы номиналды момент өнімділігін қамтамасыз ете алады, бірақ тұрақты ток қозғалтқышының артықшылықтары да оның кемшілігі болып табылады, өйткені тұрақты ток машинасы номиналды жүктеме кезінде тұрақты моментті шығарады, якорь магниттік өрісі және ротордың магнит өрісі 90 & ° ұстап тұру үшін тұрақты болуы керек; Бұл көміртекті щетка мен коммутатордан қарызға алмақшы. Көміртекті щетка мен коммутатор қозғалтқышының айналуы ұшқындарды, көміртегі ұнтағын тудырады, сондықтан компоненттерді зақымдауы мүмкін, оны пайдалану шектелген. Көміртекті щеткасыз және коммутаторсыз айнымалы қозғалтқыш, ақысыз техникалық қызмет көрсету, күшті, кең қолдану, бірақ егер сіз сипаттамалық өнімділікке сәйкес тұрақты ток қозғалтқышының эквивалентіне қол жеткізгіңіз келсе, оған жету үшін күрделі басқару технологиясын пайдалану керек. Қазіргі уақытта жартылай өткізгішті құрамдас қосқыш қуат жиілігінің қарқынды дамуы көптеген жылдамдықтарды жеделдету, жетек қозғалтқышының жұмысын жақсарту үшін. Микропроцессор сонымен қатар тікбұрышты координаттар жүйесінде айналмалы білікке екі айнымалы ток қозғалтқышын басқаруды жүзеге асыра алатын жылдамырақ, тұрақты ток қозғалтқышын басқаруға ұқсас екі осьте айнымалы ток қозғалтқышының құрамдас бөлігін тиісті басқару және тұрақты ток қозғалтқышының өнімділігі айтарлықтай.
