DC 모터는 모터와 드라이브의 본체로 구성되며 전형적인 메카트로닉스 제품입니다. 3 상 비동기 모터와 함께보다 균형 잡힌 3 단계 Y 연결을 만들기위한 모터의 고정자 권선은 매우 유사합니다. 영구 자석의 자화를 갖는 모터의 로터에서, 모터 로터의 극성을 감지하기 위해 모터 내부에는 위치 센서가 장착된다. 드라이브는 전력 전자 장치와 통합 회로로 구성되어 있습니다. 기능은 다음과 같습니다. 모터 스타트, 스톱, 브레이크 신호, 모터 스타트, 정지 및 브레이크를 제어하기 위해; 각 파워 튜브의 인버터 브리지를 제어하는 데 사용되는 위치 센서 신호와 양수 및 음수를 허용합니다. 속도를 제어하고 조정하는 데 사용되는 속도 명령 및 속도 피드백 신호를 수락합니다. 보호 및 디스플레이 등을 제공합니다. DC 모터는 빠른 응답, 큰 시작 토크, 0에서 정격 속도로의 회전 속도를 정격 토크 성능을 제공 할 수 있지만, DC 모터의 장점은 또한 직류 기계가 정격 하중 성능 하에서 일정한 토크를 생성하기 위해서는 단점이기도합니다. 전류기 마 자기장과 로터 자기장은 90 & DEG를 유지하기 위해 일정합니다. 이것은 탄소 브러시와 통근자에서 빌려야 할 것입니다. 탄소 브러시 및 정류기 모터 회전은 스파크, 탄소 분말을 생성하므로 구성 요소의 손상을 유발할 수 있으므로 사용이 제한됩니다. 탄소 브러시 및 정류기가없는 AC 모터, 무료 유지 보수, 강력하고 넓은 응용 프로그램이지만 특성 성능에 따라 DC 모터를 달성하려면 복잡한 제어 기술을 사용하여 달성해야합니다. 오늘날 반도체 구성 요소 스위칭 전력 주파수의 빠른 개발로 많은 속도를 높이고 구동 모터의 성능을 향상시킵니다. 마이크로 프로세서는 또한 점점 더 빠르며, 이는 직사각형 좌표 시스템의 회전 샤프트에서 2 개의 AC 모터 제어를 실현할 수 있으며, DC 모터 제어와 유사한 두 축에서 AC 모터 전류 구성 요소의 적절한 제어 및 DC 모터의 성능이 상당히 나타납니다.
