DC Motor består av motorens och drivkraftens huvuddel, är en typisk mekatronikprodukt. Statorlindningen av motorn för att göra en mer balanserad trefas-Y-anslutning, med trefas asynkron motor är mycket lik. På motorns rotor med magnetiseringen av den permanenta magneten har, för att detektera motorrotorns polaritet, är inuti motorn utrustad med positionssensor. Drive består av kraftelektroniska enheter och integrerad krets, dess funktion är: Acceptera motorstart, stopp, bromssignal, för att styra motorstart, stopp och bromsen; Acceptera positionssensorsignalerna och positiva och negativa, som används för att styra växelriktarbron på och av varje kraftrör producerar kontinuerligt vridmoment; Acceptera hastighetsinstruktions- och hastighetsåterkopplingssignalen, som används för att styra och justera hastigheten; För att ge skydd och visning, och så vidare. DC Motor har ett snabbt svar, stort startmoment, roterande hastighet från noll till nominell hastighet kan ge den nominella vridmomentprestanda, men fördelarna med DC -motor är också dess nackdel, eftersom den likströmsmaskinen för att producera ett konstant vridmoment under den nominella belastningsprestanda, ankarmagnetfältet och rotormagnetfältet måste vara konstant att upprätthålla 90 & deg; Detta är på väg att låna från kolborsten och kommutatorn. Kolborste och kommutatormotorrotation skulle ge gnistor, kolpulver, så förutom kan orsaka skador på komponenter, dess användning är begränsad. AC -motor utan kolborste och kommutator, gratis underhåll, stark, bred applicering, men om du vill uppnå motsvarigheten till DC -motor måste den karakteristiska prestandan använda komplex kontrollteknologi för att uppnå. Numera förbättrar den snabba utvecklingen av halvledarkomponenten som växlar kraftfrekvens för att påskynda de många, förbättra drivmotorns prestanda. Mikroprocessor är också mer och mer snabb, vilket kan inse de två växelströmskontrollen på en vändaxel i det rektangulära koordinatsystemet, lämplig kontroll av växelströmskomponent i två axlar, liknande DC -motorstyrning och prestandan för DC -motorn är ganska.