يتكون محرك التيار المستمر من الجسم الرئيسي للمحرك والمحرك، وهو منتج ميكاترونكس نموذجي. إن لف الجزء الثابت للمحرك لإجراء اتصال ثلاثي الطور أكثر توازناً، مع محرك غير متزامن ثلاثي الطور مشابه جدًا. على دوار المحرك مع مغنطة المغناطيس الدائم، من أجل اكتشاف قطبية دوار المحرك، تم تجهيز داخل المحرك بمستشعر موضع. يتكون المحرك من أجهزة إلكترونية للطاقة ودوائر متكاملة، وظيفته هي: قبول تشغيل المحرك، وإيقافه، وإشارة الفرامل، للتحكم في تشغيل المحرك، وإيقافه، والفرامل؛ قبول إشارات مستشعر الموضع والإيجابية والسلبية، المستخدمة للتحكم في جسر العاكس داخل وخارج كل أنبوب طاقة لإنتاج عزم دوران مستمر؛ قبول تعليمات السرعة وإشارة ردود الفعل السريعة، والتي يتم استخدامها للتحكم في السرعة وضبطها؛ لتوفير الحماية والعرض، وما إلى ذلك. يتمتع محرك DC باستجابة سريعة، وعزم دوران كبير، وسرعة دوران من صفر إلى سرعة مقدرة يمكن أن توفر أداء عزم الدوران المقدر، ولكن مزايا محرك DC هي أيضًا عيبه، لأن آلة التيار المباشر تنتج عزم دوران ثابت تحت أداء الحمل المقدر، يجب أن يكون المجال المغناطيسي للحديد والمجال المغناطيسي للدوار ثابتًا للحفاظ على 90 درجة؛ هذا على وشك الاقتراض من فرشاة الكربون والمبدل. قد تنتج فرشاة الكربون ودوران محرك العاكس شرارات ومسحوق كربون، وبالتالي إلى جانب أنها يمكن أن تسبب تلفًا للمكونات، فإن استخدامها مقيد. محرك التيار المتردد بدون فرشاة كربون ومقوم التيار، صيانة مجانية، تطبيق قوي وواسع، ولكن إذا كنت ترغب في تحقيق ما يعادل محرك التيار المستمر وفقًا للأداء المميز، يجب عليك استخدام تكنولوجيا التحكم المعقدة لتحقيقه. في الوقت الحاضر التطور السريع لمكونات أشباه الموصلات تبديل تردد الطاقة لتسريع الكثير، وتحسين أداء محرك الأقراص. المعالج الدقيق هو أيضًا أكثر سرعة، والذي يمكنه تحقيق التحكم في محرك التيار المتردد على عمود الدوران في نظام الإحداثيات المستطيل، والتحكم المناسب في مكون تيار محرك التيار المتردد في محورين، على غرار التحكم في محرك التيار المستمر وأداء محرك التيار المستمر تمامًا.
