Jednosmerný motor sa skladá z hlavného telesa motora a pohonu, je typickým mechatronickým produktom. Statorové vinutie motora na vytvorenie vyváženejšieho trojfázového y spojenia s trojfázovým asynchrónnym motorom je veľmi podobné. Na rotore motora s magnetizáciou je permanentný magnet, aby bolo možné zistiť polaritu rotora motora, vo vnútri je motor vybavený snímačom polohy. Pohon pozostáva z výkonových elektronických zariadení a integrovaného obvodu, jeho funkciou je: akceptovanie signálu štartu, zastavenia, brzdenia motora, ovládanie štartu, zastavenia a brzdy motora; Prijmite signály snímača polohy a kladný a záporný pól, ktorý sa používa na ovládanie zapínania a vypínania invertorového mostíka každej výkonovej trubice a vytvára nepretržitý krútiaci moment; Prijmite inštrukciu o rýchlosti a signál spätnej väzby o rýchlosti, ktorý sa používa na ovládanie a úpravu rýchlosti; Na zabezpečenie ochrany a zobrazenia atď. Jednosmerný motor má rýchlu odozvu, veľký rozbehový krútiaci moment, rýchlosť otáčania od nuly po menovité otáčky môže poskytnúť výkon menovitého krútiaceho momentu, ale výhody jednosmerného motora sú tiež jeho nevýhodou, pretože stroj na jednosmerný prúd na výrobu konštantného krútiaceho momentu pri menovitom zaťažení, magnetické pole kotvy a magnetické pole rotora musia byť konštantné, aby sa udržali 90 °; Toto sa chystá požičať od uhlíkovej kefky a komutátora. Rotácia uhlíkovej kefky a motora komutátora by produkovala iskry, uhlíkový prášok, takže okrem toho môže spôsobiť poškodenie komponentov, jej použitie je obmedzené. AC motor bez uhlíkovej kefky a komutátora, bezplatná údržba, silné, široké uplatnenie, ale ak chcete dosiahnuť ekvivalent jednosmerného motora podľa charakteristického výkonu, musíte na dosiahnutie použiť komplexnú riadiacu technológiu. V súčasnej dobe rýchly vývoj polovodičových komponentov spínajúcich výkonovú frekvenciu na urýchlenie mnohých, zlepšenie výkonu hnacieho motora. Čoraz rýchlejší je aj mikroprocesor, ktorý dokáže realizovať ovládanie dvoch striedavých motorov na otočnom hriadeli v systéme pravouhlých súradníc, vhodné riadenie zložky prúdu striedavého motora v dvoch osiach, podobne ako pri riadení jednosmerného motora a výkon jednosmerného motora je celkom slušný.
